「潜在动作」共找到 358 篇相关文章
首创TTFA指标！港大团队开源FASTER，让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER，重新审视动作分块策略的反应延迟问题，提出快速动作采样方法。它即插即用，已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新，降低TTFA、提高闭环频率，实验显示能显著提升VLA反应能力。
全球首款AI原生游戏引擎再进化：GTA6再不来，我们就AI一个
GTA 6跳票成梗，其场景常被用于研究。一个多月前全球首个AI原生UGC游戏引擎发布，如今Mirage迭代为更强大的Mirage 2，支持多样场景，与Genie 3有不同优势且已上线，不过仍有技术问题待解决。
JCP | 哈工大（深圳）胡钢团队：三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习
本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论（MIKT - SAC）算法结合，解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例，结果显示该方法优于SAC算法，能显著减少训练时间、降低阻力系数。
压缩之外，Visual Tokenizer 也要理解世界？
MiniMax和华中科技大学发布视觉tokenizer新研究VTP，引发业界热议。该研究揭示传统仅以重建为目标的视觉tokenizer缺乏高层语义表示，提出在预训练中引入语义理解，还发现Scaling Law现象，虽有争议但为研究提供新视角。
特斯拉Dojo超算团队突然解散！20人骨干被老领导打包带走
特斯拉曾为Dojo项目投入超10亿美元，虽有诸多规划，但2025财报不再提及，项目停滞。现Dojo团队解散，前负责人创办DensityAI，约20名成员加入，剩余员工将内部转岗。
陶大程技术博客首发：从像素复刻到行动控制，具身世界模型的底层逻辑探索｜甲子光年
今年世界模型成AI热点，通用世界模型追求像素逼真，具身世界模型不同，其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑，分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。
清华&Qwen最新论文实证： VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型，构建极简 VLM4VLA 测试，发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’，还揭示视觉编码器短板。
清华AI找药登Science！一天筛选10万亿次，解决AlphaFold到药物发现的最后一公里
清华大学团队在Science发表论文，研发AI驱动的超高通量药物虚拟筛选平台DrugCLIP。它24小时能完成10万亿次蛋白–分子配对计算，打通从AlphaFold到药物发现通道，完成人类基因组规模筛选，数据已开放。
Anthropic这两天真没闲着：上线网页版Claude Code，还让Claude搞科研
Anthropic推出Claude Code网页版，无需本地安装命令行工具，还提供Claude iOS应用预览版。其有并行处理多任务等亮点。此外，还发布Claude生命科学版，搭载Claude Sonnet 4.5模型，能助力科研。
OpenAI 即将发布 Agent Builder，类似扣子、Dify、n8n
据外网爆料，OpenAI 即将于 10 月 6 日 DevDay 发布 Agent Builder，它是工作流自动化工具，有拖拽式画布，能构建 Agent 工作流。对用 OpenAI API 的开发者等是福音，将延伸其平台能力。