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康奈尔大学Steven Waslander:从「堆数据」到「用记忆」,拆解 Agentic 仓库机器人的长期记忆难题 | IROS 2026
本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲,针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈,分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究,给出多模态记忆检索与环境动态检测方案,具备工业落地参考价值。
半年3轮10亿,他们都投了这家已经把机器人卖到500个家庭的公司
未来不远机器人半年获3轮10亿融资,字节跳动等入局。其全产业链闭环强大,展会表现优,已进入500多家庭。靠全栈自研、贴合需求等策略,在赛道脱颖而出,认为家用机器人应重真实落地。
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
国产具身智能创全球新纪录!以30%成本跑赢 Figure AI 45%效率,聪明的具身大脑成关键
自变量机器人在「夹爪方案挑战1248件/小时物流分拣」直播中,以双机械臂+夹爪方案,成本降70%,分拣效率提超45%,准确率达98%。其依托WALL - B模型,展现出强大泛化能力,探索出具身智能新路径。
哇塞,今天北京被机器人人人人人塞满了!
世界机器人大会在北京开幕,100多个新机器人亮相。智平方的爱宝机器人人气爆棚,它能用一个基座模型完成多任务。其搭载的GOVLA大模型有四大核心能力,且已在多行业商业化落地。
机器人竞技赛事刷屏,宇树们抢的不止是流量
今年人形机器人赛事不断,宇树科技直播机器人格斗赛,众擎、加速进化也有相关赛事。企业借赛事抢流量,展示技术实力吸引开发者,打造机器人平台。但赛事娱乐性强,商业化难,企业需找刚需场景落地技术。
全球首个世界统一模型发布,机器人家庭成员来了!
自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B,它打通视觉、听觉等模块,让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力,通过真实家庭数据形成数据飞轮,助力其融入家庭。
对话罗剑岚:机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚,围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿,要能预测动作后果,还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。