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用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架
张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。
解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
GitHub Trending 榜一的开源 Cowork 来了!4天4.5K星,首个多智能体工作流应用!
开源项目Eigent冲上GitHub Trending榜首,4天获4.5K+ Star。它是全球首个多智能体工作流桌面应用,完全开源、支持本地模型,有多种智能体工作流,具备本地优先、并行工作流等特性,提供三种使用模式。
视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光流约束+历史记忆+多步训练,让动态场景稳如磐石
现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和多步聚合训练,有效缓解误差累积。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的多智能体开发神器,真能干掉手写样板?
DeepCode 是香港大学开源的多智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有多项特色功能,在性能对比中领先,适用于多类场景。
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。
Qwen 3 VL 模型已并入 llama.cpp,ollama同步支持
近日,Qwen 3 VL 系列模型合并到 llama.cpp 项目,支持图像输入和多轮对话,解决了架构兼容性问题。功能已入主干分支,运行需足够资源。Ollama 最新版同步支持其本地化。
Claude Code 学习最佳实践:NotebookLM 生成全套学习视频+卡片+测试题
文章介绍用NotebookLM学习Claude Code的最佳实践。有人将36篇Claude Code资料“喂”给它,生成含音视频的学习资料库。NotebookLM能多种形式输出,支持多类型输入,值得纳入日常工作流。
直播预约 | 迈向用于演绎推理的诚实语言模型
本次讲座聚焦迈向用于演绎推理的诚实语言模型。当前语言模型难诚实推理,输入不足会产生无根据答案。为此制定多步骤任务,提出强化学习方法ACNCHOR,稳定学习过程、提高推理性能。