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Qwen3 变身扩散语言模型?不从零训练也能跑,30B参数创纪录
扩散语言模型(DLM)潜力大但训练难,Radical Numerics团队改造Qwen3-30BA3B,推出30B参数的开源扩散语言模型RND1-Base。该研究系统性研究A2D转换关键因素,成果超现有部分模型,还提出简单方法及训练策略。
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
清华&Qwen最新论文实证: VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型,构建极简 VLM4VLA 测试,发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’,还揭示视觉编码器短板。
阿里Qwen悄悄放出6个开源权重,国庆卷疯了~
国庆期间,阿里通义千问悄悄放出6个开源模型权重,Qwen3-VL是通义千问系列最强大的视觉 - 语言模型。其30B版本多模态表现媲美GPT - 5 - Mini等,功能与架构均有升级。
AI翻译的「最后一公里」
文章指出文化差异成AI翻译难题,通用大模型数据不平衡,存在“算法霸权”。如处理低资源语言,AI易产生幻觉,还因无肉身难理解基于生理体验的隐喻,人机协作才是翻译未来。
与DeepSeek-OCR不谋而合,NeurIPS论文提出让LLM像人一样读长文本
NeurIPS 2025 论文提出 VIST 框架,为大语言模型长文本推理提供视觉方案,与 DeepSeek - OCR 理念不谋而合。它模仿人类阅读,有快 - 慢路径协作,在多任务表现优,还让模型‘用眼看文字’,优势明显。
Transformers来到了v5时代:从工具包到真理之源,AI时代的操作系统内核的极简进化论
Transformers v5发布,通过极简定义和极致互通成AI生态核心。它做减法重构代码、拓展训练流程、成推理引擎弹药库、提升量化为核心功能,连接训练、推理与部署,是AI生态通用语言。
世界首个!李飞飞团队推出物理推理基准,大模型统统不及格?
斯坦福联合中科大团队推出世界首个评估视觉语言模型物理推理能力的基准QuantiPhy,通过测试发现顶尖模型在数值计算上不如人类,还揭示模型推理靠记忆而非测量,为AI发展指明方向。
面壁MiniCPM-V4.5新王炸!8B手机10FPS长视频秒懂,文档手写全能识别!
面壁上新最强端侧多模态模型MiniCPM-V 4.5,基于Qwen3 - 8B与SigLIP2 - 400M构建,总参数量8B。它视觉语言理解强、手机能跑,有高帧率视频理解等特点,还有多方面技术亮点。