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上交大智能计算研究院论文：不只算对答案，大模型如何真正学会运筹建模丨ICLR 2026

上海交大智能计算研究院提出 StepORLM，通过生成式过程监督提升运筹建模可靠性。研究反思传统训练范式局限，在多数据集测试中，小参数的 StepORLM 表现超大型模型，还分析现有方法缺陷并提出解决框架，有重要方法论和应用意义。

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破，首创通用动作生成框架Being - M0，构建百万规模动作生成数据集MotionLib，研发文本驱动动作生成模型，实现人体动作向多类型人形机器人迁移，文章将发表于ICML2025。

2026年6月，“Loop Engineering（循环工程）”一词热门起来。其核心主张是不用再亲自给AI写提示词，而是设计驱动Agent的循环。Anthropic的工程师还写成了完整手册，介绍搭建方法、关键及最佳实践等。

消失19天的Fable 5解禁即翻车，因过度审查和双标机制，让开发者破防。但抛开护栏，它执行复杂任务能力强。A社同期发布的Sonnet 5也遭群嘲，此外，A社还提出评估框架并向政府让步。

当前推理模型虽准确率高，但生成“思考过程”会使推理成本和延迟上升。奇元科技、清华、北大等提出TRS框架，将历史推理轨迹蒸馏成技能卡片，在推理时检索注入，实现更少Token、更高准确率。

4月6日Claude新功能Ultraplan上线就遭遇大规模宕机，开发者看到满屏‘授权失败’等。此前源码泄露，现又被指修改系统提示词报错、性能下降。虽Ultraplan有效果，但token消耗大，Anthropic太急，产品稳定性堪忧。

Kimi K2.5今日下午发布并开源，具备多模态能力。它能根据视频、链接等复刻网站，有Visual Edit功能且自动部署上线。还有Agent Swarm场景，多Agent协作解决复杂问题，应用体验佳。

AI 快砸作者饭碗，智谱 GLM - 4.6V 能根据 NeurIPS 2025 最佳论文生成图文并茂的公众号文章。它还能助力学生看论文、分析财报等，可复刻网站、处理视频，在多模态评测中达同级别 SOTA。

AI视频生成中，依赖抽象语义控制的创作因缺乏统一条件表征而困难。字节与港中文团队提出Video - As - Prompt框架，引入‘视频参考’范式，实现抽象语义下可控视频生成范式统一，代码和数据集已开源。

在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。