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全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。

北大卢宗青作为具身大脑创业者，认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路，其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。

上海交通大学李元祥教授等团队提出ITFormer架构，构建EngineMT-QA数据集。ITFormer能融合时序数据与大语言模型，适配多种编码器和模型，在EngineMT-QA预训练后达SOTA水平，实现高效数据分析。

Meta等团队提出“语言自我博弈”（LSP）框架，让语言模型自己和自己“玩游戏”，在无外部数据输入下自我改进。实验显示，其性能可媲美甚至超越用大量人类数据训练的模型，为缓解数据稀缺提供新思路。

这是对Nano Banana核心团队的专访。团队认为图像生成质量提升空间有限，未来关键在模型可表达性和读懂用户意图。还探讨了图像模型发展趋势、应用场景、产品设计、评估方式等，提及与传统工具将长期共存。

2026年6月12 - 13日，第八届智源大会将在北京举办。多位图灵奖得主、40余位AI企业CEO等将齐聚，探讨超级模型等关键方向。大会还关注世界模型、智能体等核心方向，设25场论坛，首次实现“智能体听会”。

扩散模型虽能生成逼真图像，但存在“奖励作弊”问题。港大赵恒爽团队提出 GDRO 后训练方法，引入组级奖励优化机制，提升模型表现、缓解作弊，还提高训练效率，有明显工程价值。

OpenAI代码泄露，神秘的「企鹅家族」模型在测试，代号Emperor的推理预算最高。同时，ChatGPT将推「记忆搜索」功能。此前谷歌Gemini 3抢份额，OpenAI或提速发布GPT - 5.2抗压。

北大与通义实验室发布ZeroSearch框架，可无需真实搜索激活大语言模型检索能力。它引入大语言模型模拟搜索、采用结构化模板等策略，成本降88%，多项实验显示其性能超越基线与真实搜索方法。

马斯克的xAI入局世界模型开发，对手是Meta和谷歌等。其从英伟达挖专家，目标是开发先进AI系统，还计划明年底前发布AI生成游戏。不过构建世界模型挑战大，游戏行业有人对此谨慎。