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1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。
媲美DeepSeek!腾讯开源新版混元模型:AI Agent强化,超30种智能体指令
腾讯开源混元大模型最新版本Hunyuan - A13B,为专家混合模型,有800亿参数,130亿激活。支持快慢思考模式,针对AI Agent强化,设计超30种智能体指令。测试成绩超DeepSeek - R1等,架构和训练有优化。
4B模型幻觉抑制能力超越GPT-5,CMU等提出行为校准强化学习新方法
大语言模型幻觉问题是部署难题,CMU等研究人员提出行为校准强化学习新方法,重新设计奖励函数。经训练,40亿参数模型幻觉抑制力超GPT - 5,实验证明该方法效果显著,还带来理论洞察。
世界模型原生新一代范式!极佳视界斩获全球第一后,GigaBrain-0.5M*再进化
具身世界模型新一代原生范式登场,GigaBrain-0.5M*在多真实机器人任务中数小时零失误。它依托世界模型,创新引入人在回路机制,研发采用四阶段闭环训练流程,优势显著。
MSRA清北推出强化预训练!取代传统自监督,14B模型媲美32B
微软亚洲研究院联合清北提出全新预训练范式RPT,将强化学习融入预训练,把预训练语料库重构为推理问题集。实验显示RPT-14B表现出色,在多方面媲美甚至超越32B模型,未来RL或在LLM预训练掀起风暴。
世界模型公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资,顺为红杉高瓴齐押注
清华系初创公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资,投资方豪华。其构建世界模型系统,全栈自研,释放强大泛化能力。由97年博导李一鸣领衔,集结名校人才。资本认为其是稀缺的‘范式级’团队。
一个省略号提示+强化学习搞定大模型“过度思考”,中科院自动化所新方法:从强制推理到自主选择
中国科学院自动化研究所联合鹏城实验室提出AutoThink方法,用省略号提示和多阶段强化学习,让推理大模型依题目难度自主切换思考模式,解决过度思考问题,在多数据集验证有效。
奖励模型也能Scaling!上海AI Lab突破强化学习短板,提出策略判别学习新范式
上海人工智能实验室提出策略判别学习(POLAR)新范式,解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求,弥补传统奖励模型短板,契合强化微调框架,实验证明其性能和泛化性优越。
奖励模型预训练新范式POLAR:突破强化学习短板,有望打通RL链路扩展“最后一环”
强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈,上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制,契合强化微调框架,通过对比学习训练,实验证明其性能和泛化性佳,有望打通RL链路扩展最后一环。
给GUI Agent装上「世界模型」:阿里通义用混合数据+统一思维链,让模型学会预判屏幕变化
伴随多模态大模型发展,GUI Agent成人机交互新范式,但构建高可用、跨平台的GUI Agent面临诸多挑战。阿里通义实验室开源Mobile - Agent - v3.5框架及GUI - Owl - 1.5模型家族,解决了相关技术壁垒。