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全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单
跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS,将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间,仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单,性能超越多倍规模的大参数模型,为Physical AGI探索了新的统一表示路径。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
3D重建的惊人进展:多所世界名校联合发布论文,告诉你AI在3D世界的研究现状
多所世界名校联合发布调查研究论文,回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类,研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒,带来速度和泛化能力的提升,解锁新应用,但也面临挑战。
【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的多智能体开发神器,真能干掉手写样板?
DeepCode 是香港大学开源的多智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有多项特色功能,在性能对比中领先,适用于多类场景。
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。
把RoPE扔掉,AI更能看懂长上下文!Transformer作者团队开源大模型预训练新方法
Transformer架构核心作者之一Llion Jones团队开源新技术DroPE,可丢弃位置嵌入扩展上下文,解决RoPE长序列处理缺陷,在多模型实验中表现卓越。该团队来自Sakana AI,此前还有相关研究成果。
OmniAvatar震撼开源!阿里夸克开源全新音频驱动角色模型
音频驱动人体动画技术有局限,阿里夸克团队推出OmniAvatar模型。它用逐像素多层次音频嵌入和LoRA训练法,解决唇动同步等问题,适用于多领域,但也存在颜色偏移等不足。
LeCun新公司10.3亿美元种子轮融资,三顾茅庐拉谢赛宁入伙
图灵奖得主LeCun主导的AMI获10.3亿美元种子轮融资,投前估值35亿美元。团队抛弃大模型路线,转向联合嵌入预测架构,为通用人工智能提供新解法,还将落地多领域,且承诺开源研究。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
GitHub 狂揽 12K Star!把 OpenClaw 以及所有 Code Agent 工具装进一个界面!
AionUi是本地优先、开源免费的AI Cowork平台,将散落终端的命令行AI工具统一到图形界面。它兼容主流工具,有统一平台、多工具支持等特点,还具备多任务并行等核心能力,适合多Code Agent用户。