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现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和多步聚合训练,有效缓解误差累积。
全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单
跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS,将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间,仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单,性能超越多倍规模的大参数模型,为Physical AGI探索了新的统一表示路径。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
3D重建的惊人进展:多所世界名校联合发布论文,告诉你AI在3D世界的研究现状
多所世界名校联合发布调查研究论文,回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类,研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒,带来速度和泛化能力的提升,解锁新应用,但也面临挑战。
【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的多智能体开发神器,真能干掉手写样板?
DeepCode 是香港大学开源的多智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有多项特色功能,在性能对比中领先,适用于多类场景。
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。
苹果放王炸!开放大模型访问权、全家桶集成ChatGPT,人人能开发AI应用
苹果在“WWDC 2025”大会宣布在多设备集成Apple Intelligence功能,含ChatGPT图像生成等。开放基础模型访问权,开发者可开发适配应用。新功能将逐步开启测试,今年秋季部分用户可用。
OmniAvatar震撼开源!阿里夸克开源全新音频驱动角色模型
音频驱动人体动画技术有局限,阿里夸克团队推出OmniAvatar模型。它用逐像素多层次音频嵌入和LoRA训练法,解决唇动同步等问题,适用于多领域,但也存在颜色偏移等不足。
企鹅终于跟进了:OpenClaw 接入企微,一个企微群,我管住了 Win、Mac、手机,还能@不同AI 专家
微信不开放,企业微信却允许 OpenClaw 接入。其接入简单,还具特色机制与主动性通知。文中介绍了 OpenClaw + 企微等玩法,如多 Bot 群聊、跨设备控制等,最后给出企微接入 OpenClaw 保姆教程。
两分钟Claude Code模型换成DeepSeek,立省17倍,缓存后爆省120倍
GitHub开源deepclaude,两分钟可将Claude Code模型换成DeepSeek V4 Pro,开销直降17倍。自带上下文缓存机制,重复对话成本降120倍。支持多后端选项,可丝滑切换,还能打破设备限制远程编程。