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Agentic的风又吹到了世界模型~

这篇42位作者联合完成、综述400余篇工作的论文，第一次用'能力×法则'双轴框架，把所有叫'世界模型'的系统放到同一张地图上，为领域建立公共语言，还得出了关键结论。

近期，DeepSeek-OCR引发关注，但很多媒体误读其为OCR工具，实际是视觉语言模型。它是为大文档等场景优化的视觉压缩与识别系统，架构新颖，训练讲究，效果出色，为行业带来新思路。

计算机视觉中表面重建难题待解，现有方法有瓶颈。北航等团队提出 GeoSVR 框架，围绕几何约束与表面正则化设计，在多数据集超现有方法，兼顾精度、完整性与效率，为多领域提供支持。

北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio，采用新架构和创新训练范式，在性能上全面领先，革新音频 - 文本对齐方式，丰富了 RoboBrain 全栈体系，推动具身智能发展。

阿里巴巴集团安全部联合多高校发布技术报告，提出建设性安全对齐理念并集成到Oyster - I模型。该理念突破传统防御式机制，构建新博弈框架，实验显示该模型在安全和通用能力上达SOTA水平。

腾讯团队提出Single - stream Policy Optimization（SPO），回归单流策略梯度范式，解决组基方法瓶颈。它有多项亮点，如告别组同步、采用自适应价值跟踪等，在实验中提升了模型性能和训练吞吐。

谷歌新发布Genie 3世界模型，能从文本生成交互式AI空间世界，操控图像和视频。用户可进入《苏格拉底之死》《夜游者》等名画探索，还能利用它训练3D模型，实现沉浸式体验。

今天凌晨，谷歌在官网开源AI Agent框架Gemini CLI，将Gemini大模型融入终端。它能调用视频和图像模型，集成MCP、谷歌搜索等功能，还集成超强编码助手，刚开源就在Github超9000颗星。

大型语言模型处理长文本时，KV缓存占用内存巨大。陈丹琦团队提出KV足迹作评估标尺，推出分块驱逐与PruLong训练技术，在128K长文本任务中最高降低70%内存，性能损失仅10%。

DeepSeek 去年末以低成本训练出先进开源大模型引关注，近日团队披露构建 DeepSeek - R1 和 DeepSeek - V3 的软硬件方案，降低内存和计算需求，其细节公布让更多团队有机会参与前沿研发。