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一份最新具身智能中的世界模型&安全综述

本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现,围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。

PaperAgent
算法论文7

Meta|提出RECAP,通过动态目标重加权回放,解决RLVR遗忘【文末送书!Agent相关】

近年来,可验证奖励强化学习(RLVR)提升了大模型在多任务上的性能,但带来“能力退化”问题。Meta等提出RECAP策略,结合“回放”与“动态目标重加权”,保持模型通用能力,提升推理性能,还提高推理效率。

AINLPer
新闻资讯7

Anthropic新模型偷「吃瓜」!最强Fable 5爆冷

Anthropic提前曝光两个新模型claude-mashmallow-eap和claude-melon-eap,早期实测Marshmallow更佳。此前上线的最强Fable 5爆冷,企业调用少,营收低,其弟Opus 5反而胜出,开源模型也在抢占份额。

新智元
算法论文8

DeepSeek-GRPO重要性权重设计错误?详解Qwen3新强化学习算法GSPO

论文指出GRPO在大语言模型训练中不稳定,因其重要性权重设计错误易引入高方差噪声。为此提出GSPO算法,从序列维度计算梯度,解决了MoE模型RL训练的稳定性问题,在Qwen3上效率更高。

深度学习自然语言处理
开源动态8

Ilya刚预言完,世界首个原生多模态架构NEO就来了:视觉和语言彻底被焊死

当Ilya断言大模型未来在于架构创新时,中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式,从根上融合视觉与语言,以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。

量子位
算法论文8

中兴发了一篇论文,洞察AI更前沿的探索方向

当大模型参数量冲向万亿级,AI 行业面临瓶颈。中兴通讯发布论文剖析困境,勾勒前沿方向。文中分析了 LLM 现状、架构瓶颈、AGI 争议等,还阐述了改进优化措施及下一代计算范式发展趋势,介绍了中兴的探索实践。

机器之心
产品应用8

150PB工业数据+智能体革命,西门子开启AI制造新纪元

西门子在工业AI领域成果显著。其工业智能体系统贯穿工业脉络,Industrial Copilot提升开发效率。工业基础模型扎根150PB工业数据,与主流大模型路径不同。西门子靠数据和行业know - how构筑护城河。

机器之心
开源动态8

ICML 2025 | 长视频理解新SOTA!蚂蚁&人大开源ViLAMP-7B,单卡可处理3小时视频

在视觉语言模型取得突破的当下,长视频理解挑战凸显。蚂蚁和人大团队提出视觉语言大模型ViLAMP,采用‘混合精度’策略,在多基准测试中超越现有方案,单卡可处理3小时视频,为实际应用带来新可能。

机器之心
算法论文8

通用LLM压缩算法,居然藏视频编码里!2.5bit实现4bit性能,硬件无缝支持

LLM.265研究发现,视频编码器是高效的大模型张量编码器,现成视频编解码硬件压缩AI模型数据效率高。它灵活控制码率、可压缩多种张量,还能利用GPU硬件加速。实验显示其压缩效果显著。

新智元
算法论文9

假如有一万张卡,RL训练该怎么扩大规模?十万张呢?

本文是腾讯混元团队针对大模型强化学习规模化训练的研究,聚焦万卡级算力下Batch Size优化问题,拆分样本效率与系统效率的影响,给出可落地的调优框架,实测可缩短29%训练时间。

机器之心