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算法论文8

阿里新研究:统一了VLA和世界模型

阿里达摩院等提出WorldVLA框架,融合视觉语言动作模型与世界模型。它用三套分词器编码,解决传统自回归模型问题,经联合训练,实验显示其性能优,两模型还能相互助力。

量子位
开源动态8

这么哇塞的世界模型,竟然是开源的!

蚂蚁灵波开源通用世界模型LingBot-World,视觉效果与Genie 3不相上下且时间维度更长,能让用户深度参与,还备一致性、记忆力等特点。它通过数据和模型层面创新炼成,结合此前开源成果构建身智能基础设施。

量子位
开源动态8

中国模型狂揽全球第一!机器人的人类数据时代来了

00后带队的灵初智能用近10万小时人类数据拆解身智能,1000小时数据开源。其发布Psi-R2和Psi-W0双系统架构,让Psi-R2登顶MolmoSpace榜单。灵初认为纯人类数据训练必要,还强调开源对身智能落地重要。

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新闻资讯7

翁荔创业大模型首秀!告别“120亿美元估值0模型

Thinking Machines Lab发布首个模型TML - Interaction - Small,联合创始人翁荔演示。该模型让实时交互成原生能力,响应延迟比GPT - realtime - 2.0快4倍,解决了多数AI“回合制”问题,还介绍了实现机制和公司过往情况。

量子位
算法论文8

AGI真方向?谷歌证明:智能体在自研世界模型,世界模型is all You Need

谷歌DeepMind研究人员表明,通用AI智能体处理复杂长期任务需学习内部世界模型,还证明可从智能体策略提取该模型。此研究成果补充多领域,对AI发展和安全意义重大。

机器之心
产品应用8

交大系杀出身赛道重围!1万台订单在手,以世界模型重塑万亿城市基建

物理AI成新征途,通用机器人面临工程难题。酷哇科技发布COOWA WAM 2.0世界模型,实现范式升级。其有四大技术支柱,助力机器人发展。酷哇预计2026年交付超万台机器人,还构想了“Robo City”图景。

量子位
开源动态8

模型开发者必读!拆解世界级AI模型的诞生,Hugging Face把4年模型训练经验写成了一本开源指南

Hugging Face发布《The Smol Training Playbook》,分享约4年构建SOTA模型和数据集的经验。手册涵盖是否训练、训练何种模型、如何训练等内容,强调数据质量重要性,还介绍了模型设计、训练中的实践与教训。

AIGC开放社区
算法论文8

用155万模拟视频给模型上课!GVE模型一次学会9种视频检索技能

当前视频检索研究陷入困境,现有模型难以应对复杂检索需求。香港科技大学(广州)联合阿里巴巴通义实验室推出通用视频嵌入模型GVE,其在零样本设置下超越14个主流模型,全链条创新为视频检索通用化奠定基础。

量子位
新闻资讯7

身智能学界业界思想「惊人的统一」?美团在IROS开了个学术年会

美团在IROS举办学术年会,展示了在身智能与零售服务结合方面的愿景与成果,如无人机配送初规模。多位学界和业界大咖参会并发表见解,对身智能发展方向观点惊人统一。

机器之心
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清华许华哲:身智能需要从 ImageNet 做起吗?

清华许华哲探讨身智能,分析其爆发原因、失败模式及决策点,涉及视觉信号输入、触觉应用、学习方法等,还探讨身智能是否需‘ImageNet时刻’,并从宏观视角谈智能的共性。

AI科技评论