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全球首个机器人任务原生3D世界模型:跨维UNITAS让机器人学会物理直觉,横扫多个榜单
跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS,将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间,仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单,性能超越多倍规模的大参数模型,为Physical AGI探索了新的统一表示路径。
EAAI | 西工大夏明坤,张伟伟等:分层无量纲学习:一种物理和数据混合驱动的无量纲关联参数提取方法
在流体力学研究中,高维数据冗余增加模型分析复杂度。本文提出分层无量纲学习方法(Hi - π),通过物理、压缩、映射三层架构自动提取关键无量纲参数组合,在多个算例中表现良好,为参数降维与知识发现提供新思路。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
本文针对三维机翼流场重构难题,提出DPAtt - UNet++框架,融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明,其重构精度高,预测速度较CFD提升2 - 3个数量级,为飞行器气动分析提供新路径。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
传统高保真CFD模拟计算资源消耗大,现有深度学习方法处理三维流场重建面临挑战。本文提出物理约束双并行注意力UNet++框架,实验表明其在流场重构精度上较传统U - Net提升约10%,预测速度提升2 - 3个数量级。
光轮智能完成 10 亿元融资,全球首个具身数据独角兽诞生
近日光轮智能完成10亿元A++及A+++轮融资,成全球首个具身数据独角兽。其构建具身规模化数据与仿真引擎,在三领域成全球交付冠军,还推动行业基础设施建设。
突破视觉仿真算力瓶颈!新一代具身智能仿真框架开源:高吞吐并行高保真渲染助力规模化训练
具身人工智能向以视觉为中心转型,但面临“看得真”和“训得快”难题。清华大学智能产业研究院等提出GS - Playground通用多模态仿真框架,融合高吞吐量并行物理仿真与高保真视觉渲染,成果被RSS 2026录用,将开源。
全球首家具身数据独角兽诞生:光轮智能完成10亿元融资,开启具身数据规模化元年|甲子光年
具身智能进入数据Scaling Law时代,光轮智能完成10亿融资成全球首家具身数据独角兽。它构建了World-Behavior-Eval数据引擎体系,在多领域获国际交付冠军,客户涵盖顶尖企业,正构建物理AI时代基础设施。
刚刚,AI圈爆出王炸!实现「万物共脑」,连大脑带具身越狱到现实
物理AI是当前AI产业热门方向,AI走出屏幕需要模型、执行系统与物理连接。Agnes AI此次开源Agent执行基础设施AGH与MHS设备协议,升级Agnes 3.0 Pro大模型,实现AI向物理世界延伸。
世界模型来了因果技术标杆!具身大脑真要长脑子了
具身智能有泛化能力瓶颈,构建‘世界模型’成热门赛道。Aether AI获2000万美元种子轮融资,走因果世界模型路线,创始人黄碧薇认为这是世界模型‘终局形态’,能让机器人理解物理规律。
他们想用AI发现不存在的物理学,然后用它去半人马座
美国初创公司 Physical Superintelligence(PSI),计划用 AI 加速物理发现。其核心平台 Emmy 能拆解研究问题。商业应用从 AI 数据中心切入,还参与费米探索者星际探测任务,目标平衡学术与商业。