「优化方法」共找到 2567 篇相关文章
ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。
GPT-5终于来了！在惊喜不多的时代，它是否值得我们的等待？｜甲子光年
北京时间8月8日凌晨1点，OpenAI正式发布新模型GPT-5。它是目前最强通用模型，在多方面全面进化，将成ChatGPT默认模型。不过它虽有进步，但未掀起革命，GPT系列或难有飞跃，而OpenAI仍规划了未来发展。
全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。
最强MCP开源：Windows-MCP
Windows MCP 是轻量级开源项目，能让 AI Agents 与 Windows 无缝集成。它弥合大语言模型与 Windows 差距，可执行文件导航等任务，有诸多关键特性，还给出在 Gemini CLI 和 Claude Desktop 的配置方法。
AI“压力面”，DeepSeek性能暴跌近30% | 清华&上海AI Lab
上海人工智能实验室等团队设计REST框架，在一个prompt里抛多问题模拟复杂推理场景。结果显示，DeepSeek - R1等模型高压下性能大幅缩水，REST能拉开不同模型差距，还揭示评测方法局限。
Kimi K2技术报告正式发布：“保姆级”深度解析，一文读懂万亿参数智能体的所有秘密
Kimi K2技术报告发布，Moonshot团队用万亿+参数稀疏MoE架构等打造接近Claude - Opus的通用大模型。围绕训练稳定性等改进，有预训练、架构设计等多方面创新，为智能体领域提供可行路径。
碾压DeepSeek V3！阿里开源新版Qwen-3，屠榜级断层第一
今天凌晨1点，阿里巴巴开源Qwen3系列新版本Qwen3 - 235B - A22B - 2507。它是非思维推理的指令微调模型，性能强劲，在多类测试基准中大幅超DeepSeek开源的新版V3 - 0324及月之暗面的kimi - k2。
打脸OpenAI！谷歌Gemini高级版获IMO 2025官方认证金牌：纯自然语言端到端推理
谷歌DeepMind宣布高级版Gemini在2025年IMO中6题解5题获金牌，经官方认证，全程用自然语言推理。对比OpenAI自我宣称拿金牌，谷歌成绩更有说服力，还介绍了Gemini进步及实现方法。
机器人需求驱动导航新SOTA，成功率提升15%！浙大&vivo联手打造
浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知，将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航，实验中表现优于单视角SOTA方法，为智能机器人技术发展奠基。
黄仁勋交流会万字实录：谈中美芯片、H20、CUDA兼容，点赞DeepSeek、Qwen和Kimi
英伟达CEO黄仁勋在华媒交流会上称，中国供应链发达、AI人才多、电动汽车发展出色，H20芯片解禁，英伟达会继续投资。他还谈到CUDA兼容、中美贸易等问题，鼓励年轻人投身AI。