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SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
让视觉语言模型像o3一样动手搜索、写代码!Visual ARFT实现多模态智能体能力
上海交大等团队推出多模态智能体训练方法 Visual-ARFT,让视觉语言模型有「工具智能体」能力,还开源项目。它能自动调用工具、拆解任务,团队构建 MAT-Bench 评测,其在多任务超 GPT-4o。
新SoTA方法RM-R1:让reward model对评分说出原因!超越GPT4o
过去模型‘黑箱打分’不透明、不灵活。论文提出ReasRM,经两阶段训练,让奖励模型像人类先思考再打分。它能分任务类型、动态奖励,实验中碾压GPT - 4,小模型逆袭,团队已开源6个模型。
科学家把大脑切片接上机械手,它自己学会了弹琴
法国国家科学研究中心等机构研究人员将死者脑切片放培养皿,连接机械手,经训练机械手学会曲子。研究证实学习依赖神经活动,虽成果距应用远,但为脑科学研究提供观察窗口,也引发伦理思考。
百度想明白了:旧供给到达极限了
当下企业应用AI时,Token成本高、推理效率低问题凸显。百度Create大会释放旧供给达极限信号,推出新全栈AI云,含Agent Infra和AI Infra两层架构,多个场景应用初显成效。
黄仁勋做客美国第一播客:每天都在担心英伟达倒闭
英伟达CEO黄仁勋做客美国第一播客Joe Rogan,畅谈AI底层逻辑与技术演进,还分享英伟达创业历程。他指出AI已从检索转向推理,数据中心成“AI工厂”,并坦言每天担心公司倒闭。
自媒体误读了 DeepSeek-OCR:一图胜千言
近期,DeepSeek-OCR引发关注,但很多媒体误读其为OCR工具,实际是视觉语言模型。它是为大文档等场景优化的视觉压缩与识别系统,架构新颖,训练讲究,效果出色,为行业带来新思路。
具身智能从此「边听边说」,智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio
北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio,采用新架构和创新训练范式,在性能上全面领先,革新音频 - 文本对齐方式,丰富了 RoboBrain 全栈体系,推动具身智能发展。
腾讯提出SPO,告别Group
腾讯团队提出Single - stream Policy Optimization(SPO),回归单流策略梯度范式,解决组基方法瓶颈。它有多项亮点,如告别组同步、采用自适应价值跟踪等,在实验中提升了模型性能和训练吞吐。
刚刚,谷歌摊牌:Genie 3让你1秒「进入」名画,人人可造交互世界!
谷歌新发布Genie 3世界模型,能从文本生成交互式AI空间世界,操控图像和视频。用户可进入《苏格拉底之死》《夜游者》等名画探索,还能利用它训练3D模型,实现沉浸式体验。