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UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
十万美元的机械狗，正在“排泄”你的肖像！
迈阿密巴塞尔艺术展上，售价十万美元的《普通动物》由三只戴扎克伯格、马斯克和安迪·沃霍尔面具的机械狗组成，内置摄像头捕捉观众与环境，AI生成图像后“排泄”出实体作品，引发不同评价。
十万美元的机械狗，正在“排泄”你的肖像！
迈阿密巴塞尔艺术展上，单价十万美元的《普通动物》作品由三只戴扎克伯格、马斯克和安迪·沃霍尔面具的机械狗组成，内置摄像头，能捕捉画面经AI生成图像后“排泄”出实体作品，迅速售罄，引发不同看法。
无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。
1万4颗星！机械臂可以接大模型了！面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具，降低入门门槛。包含尖端方法，已提供预训练模型等，未来将增加真实机器人支持，文中还介绍其安装、使用等内容。
当人形机器人还在画饼，这家公司已用“带大脑的机械臂”实现批量落地 | 甲子光年
当资本热捧人形机器人时，微亿智造已率先将工业具身智能规模化落地。其‘创TRON’机器人解决多行业痛点，实现降本增效，落地版图不断扩大，还构建技术护城河，未来将迈向群体智能。
告别 260 亿美元的低效投入，HappyRobot 为物流业配置 “AI 调度员”
HappyRobot为物流市场搭建AI-native平台，切入“voice agent + 通信自动化”领域，打造“数字员工”。它能提升沟通效率、降低成本，已获6200万美元融资，还尝试拓展至其他行业。不过，也面临AI价值兑现不对称等潜在风险。
0人类数据，让机器臂自学拧灯泡：MIT初创要打造机器人界的AlphaZero
Eka Robotics 发布机械臂视频，其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型，不依赖人类数据，让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作，算法还展现泛化和自主发明策略能力。
π0.7的泛化能力有多强？零样本纯靠口述就能用空气炸锅，演示完换个机械臂也能叠衣服
2026年4月16日，美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力，借助多模态提示框架，能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色，有望推动具身智能发展。
新颖的人形机器人训练框架
Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架，机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练，文中还介绍安装设置、使用指南等内容。