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Gödel Rescheduler:适用于云原生系统的全局最优重调度框架
本文介绍字节跳动研发的Gödel Rescheduler重调度框架,它能解决传统调度资源分配和任务摆放问题。阐述传统重调度弊端,介绍新方案组件,列举应用场景及成果,还提及未来规划,目前已开源。
RoboScience机器科学发布轮式仿人形机器人REX G1,打造新一代具身生产力伙伴
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics,面向多场景,能在真实世界完成任务闭环,具备多方面优势。
GRPO遭遇瓶颈?G²RPO-A让自适应指导为小模型推理能力「开外挂」
大模型推理能力难迁移到小模型,现有强化学习方法如GRPO在小模型上性能提升有限。香港中文大学(深圳)唐晓莹教授团队提出G²RPO - A算法,缓解小模型奖励稀疏问题,在多模型实验中表现优于vanilla GRPO。
机器人也会「摸鱼」了?宇树G1赛后葛优瘫刷美女视频,网友:比人还懂享受生活
宇树G1机器人在2025世界人形机器人运动会夺冠后,赛后“葛优瘫”刷视频的画面走红。此次运动会上,宇树机器人成绩亮眼,不过也出现“肇事逃逸”等小插曲,技术在进步中也暴露一些问题。
RoboScience 机器科学发布轮式仿人形通用机器人 REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,定位“新一代具身智能生产力伙伴”。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics,适用于多场景,推动机器人承接完整任务。
9k星星!知名特效团队开源「完美AI绿幕抠像工具」,8G显存的老Mac都能跑
知名特效团队Corridor Digital开源抠像软件CorridorKey,只需8G显存,N卡和Mac都能跑。它针对复杂边缘和色彩溢出问题提供解决方案,能精准捕捉发丝级细节,功能强大。
24B模型编程超DeepSeek全家桶,32G内存苹果电脑就能跑,专门针对真实GitHub Issue训练
Mistral发布最新开源编程模型Devstral,参数24B,能在单卡RTX4090甚至32G内存Mac上运行。它专为编程智能体推出,针对真实GitHub Issue训练,在SWE - Bench Verified测试中表现出色,还可与All Hands AI框架配合。
仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。
GUI定位还在玩「非黑即白」?浙大团队提出GUI-G²,显著提升GUI智能体定位性能
在人工智能领域,GUI 智能体成技术风口,但现有 GUI Grounding 方法有缺陷。浙大团队提出 GUI - G²,将 GUI 交互转变为连续空间建模,在三个主流 GUI 定位基准测试中表现亮眼,重新定义了 GUI 交互本质。
面向6G环境感知通信!西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架
面向6G,西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D,构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D,弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。