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VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。
大模型平台AI21 Labs获3亿美元D轮融资
Business Insider消息,大模型平台AI21 Labs获3亿美元D轮融资,由谷歌、英伟达领投。该公司创立于2017年,2025年3月推出新AI平台Maestro,可提升主流模型指令遵循准确性。
Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界,如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW,将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足,未来可从多方向推进研究。
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。
codex降智大bug找到了,一句话让它把智商找回来!
近日Codex被降智,网友监测其智商曲线下降。L站大佬发现大bug及解法,在全局agents.md加特定语句,可让它大幅恢复智商。测试显示,加语句后正确率提升,降智概率降低。
24小时快速入门大热语言Rust!学不会来找我
文章从Rust核心语法等基础入手,介绍其不同于其它语言的思维方式,还通过实战项目带读者入门。阐述了安装、工具使用,用greplite小程序介绍语言特点,讲解组织数据方式、所有权等,最后实现mini - redis并给出学习建议。
谷歌技术报告披露大模型能耗:响应一次相当于微波炉叮一秒
大模型耗电舆论高,谷歌用数据还击。谷歌首席科学家称Gemini能耗低于预期,一年间能耗降至1/33,碳排放降至1/44。谷歌用更全面指标计算能耗,还从多方面优化使Gemini能耗降低。
LLM for AIOps:是泡沫还是银弹?智能运维的争议、破局与未来
大模型浪潮下,LLM Agent 在运维领域既被寄予厚望,也饱受争议。「AI 进化论」第六期直播聚焦此话题,阿里云冯富秋和云杉网络向阳从痛点、破局、未来规划解析 LLM 与 OS 协同之道。
首次综述「边-云协同计算」,分布式智能与模型优化的最新进展
边缘 - 云协同计算整合边缘节点和云端资源,解决传统云计算问题。最新综述论文系统梳理其架构设计、模型优化等方面,提出统一框架,还指明未来研究方向,如大语言模型部署、6G整合等。
一种基于滑动层合并的高效深度修剪大模型的方法
文章指出深度修剪可加快推理速度,但直接丢层会降低性能。为此提出滑动层合并法,根据相似度阈值融合连续层,简化结构且保持性能。实验显示该方法优于现有技术,还揭示了与宽度修剪结合的潜力。