「任务成功率」共找到 2213 篇相关文章
让Agent跨会话接任务,DeepSeek开源Super-Agent原型
DeepSeek Harness开源原型系统,探索跨会话任务调度。在约300条消息的合成测试中,其任务完成p95时间为15.7分钟,比单会话方案的29.5分钟缩短近半。
浙大&港理工等提出InfiGUI-R1:利用强化学习,让GUI智能体学会规划任务、反思错误
多模态大模型驱动的GUI智能体有潜力,但现有智能体面对复杂任务力不从心。浙大等机构提出InfiGUI-R1及Actor2Reasoner框架,通过两阶段训练提升智能体能力,InfiGUI-R1-3B在多基准测试中性能卓越,为GUI自动化工具开辟新道路。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
AI Agent的未来之争:任务规划,该由人主导还是AI自主?——阿里云RDS AI助手的最佳实践
文章以阿里云RDS AI助手实践为例,探讨AI Agent任务规划该由人主导还是AI自主。实测发现大模型自主规划效果不佳,企业更需稳定可靠,人工规划是最佳选择,还提出用‘混合规划’兼顾灵活与可靠。
首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能跨机器人迁移技能。
预训练Token消耗直接腰斩!上海AI Lab&上交大提出全新预训练任务,开源首个8.9B隐空间大模型NCP-ArchPreview
本文介绍上海AI Lab与上海交大团队联合提出全新预训练任务NCP,打破传统逐词预测教条,开源全球首个8.9B规模离散隐空间基座大模型,预训练Token消耗仅需一半,收敛速度提升近一倍,下游性能显著提升,公开全部训练资产供全球研究使用。
北大伯克利联手“拷问”大模型:最强Agent也才40分!新基准专治“不听话”的AI分析师
北大与伯克利团队推出IDA - Bench新基准,模拟真实数据分析场景,解决现有基准无法评估大模型在动态交互中可靠性的问题。测试显示,顶尖大模型成功率最高仅40%,不同模型还暴露多种问题。
在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。
VLA别再「走神」:即插即用提升视觉泛化,相对Pi0.5提升18%
至简动力、北大、港中文团队发现VLA模型深层动作预测对关键视觉区域依赖下降,提出DeepVision - VLA框架,在仿真和真实任务中效果显著,能有效提升视觉泛化能力。
杜克大学、Zoom推出LiveMCP‑101:GPT‑5表现最佳但未破60%,闭源模型Token效率对数规律引关注
杜克大学与Zoom研究者推出LiveMCP - 101,这是针对真实动态环境的MCP - enabled Agent评测基准。含101个任务,实验显示先进模型成功率低于60%,研究为提升Agent能力提供改进方向。