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3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。
自动驾驶优化：从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
致敬Kimi K2：基于slime的全流程INT4量化感知RL训练
受Kimi K2团队启发，SGLang RL团队落地INT4量化感知训练流程方案，在强化学习多方面取得进展，还在slime框架复现全流程方案，实现媲美BF16精度，提高Rollout效率，为社区提供开源参考。
蚂蚁具身研究首次亮相！就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题，还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth，针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集，提出掩码深度建模思路，在深度补全等任务中表现出色，且已具备落地能力。
NTU S-Lab 团队探索可动 3D 新方向：结构、关节、纹理一次到位
南洋理工大学 S-Lab 团队发布研究，提出统一建模框架，能从单张图像生成可动三维对象，在几何精度、外观一致性与运动合理性上显著提升，解决了现有方法的难题，为相关领域发展奠定基础。
32个随机数字，1分钟推演地球未来15天丨谷歌DeepMind
谷歌DeepMind发布WeatherNext 2，运行速度比上一代快8倍，分辨率达小时级。其关键是新提出的FGN功能生成网络，通过输入32个随机数字生成多样天气情景，速度快且准确率高，虽有小瑕疵但实用。
0.07B大败QwenVL72B！百度开源OCR3.0"三件套"
OCR 历经四次范式迁移，工业落地存在精度与参数量等矛盾。百度开源 PaddleOCR 3.0“三件套”，含 PP - OCRv5、PP - StructureV3、PP - ChatOCRv4，各有创新点，解决了多语种识别、版面还原等问题。
用 1/1000 的参数打穿大模型：我为什么强烈推荐 PaddleOCR
PaddleOCR是百度开源的OCR工具，模型参数仅0.07B，却能在复杂场景媲美大模型精度。其新一代PP - OCRv5全面升级，在文本检测等方面表现出色，还稳定增长且在海外受关注。
英伟达的AI已经开始接管整个项目了？SATLUTION自主进化代码库登顶SAT竞赛
NVIDIA Research提出SATLUTION框架，将LLM代码进化能力扩展到完整代码库规模，能处理复杂项目。它协调LLM智能体对SAT求解器代码库迭代优化，在SAT竞赛中超越人类冠军，成本低且效率高。
Grok火爆全球，靠的居然是一个二次元金发美少女。
马斯克推出Grok的companion功能，3D虚拟人Ani是二次元金发美少女。功能上线后Grok热度大增，下载量在日本和中国香港冲到第一。Ani有好感度系统，能换衣服，还可聊NSFW内容，引发用户兴趣。