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腾讯发布SpecExit算法,无损压缩端到端加速2.5倍!解决大模型长思考效率难题
腾讯发布 SpecExit 算法,将思考早停与投机采样融合,利用轻量级草稿模型预测“退出信号”,在不引入额外探测开销的前提下,实现动态、可靠的思考早停,在 vLLM 上推理端到端加速 2.5 倍,准确性和推理效率得到双重保障。
AIAA J | 香港理工大学王旭等:目标导向的特征提取-以特征构建增强数据驱动模型
该论文通过对比学习理清潜在输入特征与目标输出的关联性,提出输出驱动的输入特征构造方法。所构造特征在高维代理模型构建中增强效果显著,还可减少预测误差分布及不同模型收敛性和鲁棒性差异。
用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架
张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。
Jina Embeddings v4 的量化感知训练
文章聚焦Jina Embeddings v4的量化感知训练。介绍量化技术可压缩向量体积、提升检索效率,对比四种主流量化方法,重点实验PTQ和Output QAT,还测试非对称量化,给出实验结果与结论。
物理引擎 + 视频生成!输入一张图,让AI演给你看真实物理世界
WonderPlay将物理仿真与视频生成结合,从单张图像生成动态3D场景。它引入混合生成模拟器,形成物理求解器与视频生成器闭环。与其他方法对比,WonderPlay在多种场景和材质下表现更优。
预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。
具身数采,为什么开始重视外骨骼手套?
本文围绕具身智能数据采集行业痛点,探讨外骨骼手套兴起的原因,分析传统数采方案的不足,介绍外骨骼硬手套的技术路线与同构设计方案,点明高精度触觉数据是下一阶段行业稀缺资源。
3D生成告别「穿模」噩梦!VASTx清华将蒙皮权重Token化,统一生成骨骼与权重,GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易,让它“动起来”难,传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化,构建TokenRig框架,引入GRPO算法,提升了AI自动绑定精度和泛化能力,助力3D动画自动生产。
自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
致敬Kimi K2:基于slime的全流程INT4量化感知RL训练
受Kimi K2团队启发,SGLang RL团队落地INT4量化感知训练流程方案,在强化学习多方面取得进展,还在slime框架复现全流程方案,实现媲美BF16精度,提高Rollout效率,为社区提供开源参考。