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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
谷歌开源高效文本提取 Python 库LangExtract
谷歌开源 Python 库 LangExtract,能用大语言模型从非结构化文本提取结构化信息。它定位精确、输出可靠,支持多模型,适应多领域,还能处理长文档,通过示例介绍了使用方法。
无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。
我花12小时深度实测,阿里Qwen-3 Coder被Kimi K2“吊打”!
作者花12小时在真实项目中实测阿里Qwen - 3 Coder和Kimi K2。结果显示,Kimi K2在任务成功率、指令遵循、Bug修复、代码重构等方面全面领先,成本还更低,作者更推荐Kimi K2用于代码开发。
ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。
Altman 秀新模型“翻车”,谷歌补刀躺赢!OpenAI 前员工爆肝3天,编程再赢老东家模型!
近期 OpenAI 多款未发布新模型登场,一款疑是“伪装的 GPT - 5”,一款编程赛获第二。宣称在 IMO 获金牌的模型遭质疑,谷歌 DeepMind 同获金牌评价更好。OpenAI 前员工编程赛赢老东家模型。
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
机器人需求驱动导航新SOTA,成功率提升15%!浙大&vivo联手打造
浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知,将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航,实验中表现优于单视角SOTA方法,为智能机器人技术发展奠基。
DDR4持续涨价,DDR5成为新的性比价之王?
近期DDR4价格持续上涨,其告别性价比,原因是存储巨头战略转移。而DDR5性能强、功耗低,实测表现优,价格也有优势,已成为新的“性价比之王”,替代DDR4是大势所趋。
Kimi新模型数学反超DeepSeek!北大校友刘征瀛等领衔
Kimi新定理证明模型超越DeepSeek,基于Qwen2.5 - 72B打造,采用Kimi k1.5强化学习训练流程。有两大技术创新,还有精简版本,官方有Demo。双方此前比赛就打得有来有回。