「机器人RL」共找到 1156 篇相关文章
AI人形机器人+智能可穿戴时装大秀!领略东方语境下的未来人机美学
2025年濮院时装周上,数字艺术家余一萌携手众擎机器人带来《器生幻形》机器人时装秀。以数字孪生为核心,展示服装虚拟与现实一体化设计。大秀融合多元元素,为未来人机协同时尚打开想象空间。
他们让万亿参数RL学会了「省着跑」,顺便砍掉九成算力
2025年,强化学习成大模型进化主战场,但万亿参数模型跑RL成本高。Mind Lab团队实现1T参数模型LoRA高效RL训练,GPU消耗降90%,技术开源。此外还有Memory Diffusion记忆机制等成果。
具身智能的「ChatGPT时刻」还没到,科沃斯先把机器人拆开了
科沃斯将旗下具身智能机器人“八界”开源,成立“八界开源智创空间”,开放从硬件到底层系统的使用权限。该机器人由轮式底盘加机械臂构成,科沃斯董事长钱东奇不看好人形及VLA技术路线。
3000块钱,这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同,成本低、部署快。团队认为数据是关键,还计划搭建机器人数据 infra,预计新模型范式很快出现。
近十年后谷歌与波士顿动力再「牵手」,这次要为人形机器人注入「灵魂」
近日,在 CES 2026 上,波士顿动力与谷歌 DeepMind 宣布达成全新 AI 合作,将 Gemini Robotics AI 模型与 Atlas 人形机器人深度整合,赋能其完成工业任务,首个应用领域是汽车行业。双方曾有过交集,此次合作被网友看好。
全球首个「长肌腱」AI机器人量产!Nature盛赞的中国方案惊艳IROS现场
当特斯拉等巨头还在展示蓝图,星尘智能已量产绳驱AI机器人并获多笔订单。在IROS 2025上,其首发半身机器人和超远程遥操作方案,以「Design for AI」理念获《Nature》认可,展现全栈技术实力。
哈佛发现基础模型比你想象中更强大:纯采样方法可超越RL
论文提出基础模型本身已具备强大推理能力,通过“幂采样”纯采样算法,在多推理任务上媲美或超越RL后训练,挑战“RL才能提升推理”观念,为理解基础模型潜力开新视角。
离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。
港大×复旦×上交:视触觉融合+闭环纠错,让机器人双臂协作不再「盲操」
港大联合复旦、上交大提出TAMEn,在UMI框架上全方位升级,构建视触感知融合等数据闭环,打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效,在双臂协作任务中提升成功率。
英伟达把8个AI和8台机器人关在一起,它们学会了自己做实验
英伟达高级研究科学家公布“ENPIRE”项目,8个AI与8台机器人组成科研团队,能自主做实验。研究测试三种coding agent,Codex表现最佳。系统分两阶段,虽有局限但有新发现。