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给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
GTC 巅峰对话 Jeff Dean x Bill Dally:预训练范式已死、延迟瓶颈不在计算、谈透 AI 五年未来 | GTC 2026
GTC 2026上,NVIDIA首席科学家Bill Dally和Google Jeff Dean展开重磅对话。讨论了模型能力进步、低延迟推理架构、模型自主进化、数据与算力、训练与推理硬件差别等多方面内容,分享对未来AI的看法与见解。
万亿思考模型新速度!蚂蚁开源Ring-2.5-1T:IMO金牌水平,强;混合线性架构,快!
蚂蚁集团发布全球首个开源混合线性架构万亿参数模型Ring - 2.5 - 1T,打破深度思考牺牲推理速度和显存的‘不可能三角’。还同期发布扩散语言模型LLaDA2.1和全模态大模型Ming - flash - omni - 2.0,想做成可复用底座。
我们离Coding领域的「AGI时刻」还有多远?字节跳动Seed发布NL2Repo-Bench仓库级长程代码生成基准
在AI编程领域,大家认为Coding领域的AGI似乎可以实现,然而真正的项目开发要求更高。近日,字节跳动Seed等联合发布首个评估编码智能体端到端仓库生成能力的基准测试NL2Repo - Bench,还介绍了其构建、评估等情况。
C3仓库AI代码门禁通用实践:基于Qwen3-Coder+RAG的代码评审
本文介绍C3仓库基于Qwen3 - Coder+RAG的代码评审实践,在CI流水线监听代码修改触发AI评审,可发现逻辑风险、拦截高危缺陷。该实践能提升评审效率与质量,可复用于代码门禁平台或辅助编程工具,当前仍在持续优化。
香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。
用AI写代码的真实体验:聪明却“不靠谱”的顾问,你敢用吗?
作者Luke Kanies曾是AI与LLM怀疑者,试用Vibe Coding后,认为要把AI当不太靠谱的外部顾问。用AI学Swift编程,发现它是糟糕架构师,但找语法错误快,相处中可让其做琐碎工作,不能全信它。
同一个模型,换套框架成绩差27%:SWE-bench分数到底谁说了算?
编程Agent评测是笔糊涂账,SWE - bench虽成事实标准,但分数不适合直接横向比较。基元律动等机构发布Claw - SWE - Bench基准,将模型、harness和任务集拆分,通过实验揭示harness对成绩影响大,还解决通用Agent评测问题,推出低成本Lite版。
大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
马斯克用恐怖算力,堆出6万亿参数性能怪兽Grok 5!剑指AGI
马斯克以Grok为核心推进xAI,从算力、数据到产品生态全面布局通往AGI的道路。Grok迭代迅速,有独特研发哲学。X平台数据、特斯拉算力成资源护城河,Grok还将进入特斯拉汽车。但Grok成长中也有争议,xAI在探索中前行。