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引入小目标注意力模块改进YOLO12用于无人机视角下的岸边人员玩水检测
文章介绍用小目标注意力模块改进YOLO12，用于无人机视角下岸边人员玩水检测。先介绍YOLO12特点与结构，再说明小目标注意力模块CBAM优势、流程及代码，接着阐述改进方法、数据集情况，最后给出训练和测试模型的代码与结果。
ICLR 2026 | 机器人不够聪明？VLMgineer让大模型自己「发明工具」，从设计到使用全自动
宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer，一个全自动工具设计与使用框架，利用视觉语言模型和进化搜索，让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示，它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。
刚刚，首个能在机器人上本地运行的具身Gemini来了
谷歌DeepMind推出Gemini Robotics On-Device，这是首个可部署在机器人上的VLA模型，无需联网，能让机器人适应新任务和环境。还将发布SDK助开发者评估。此外，谷歌下调Gemini免费额度，推出图像生成模型Imagen 4和Imagen 4 Ultra。
谷歌机器人大脑又进化了。成功率飙3倍，还能看表干活、保护自己
Google DeepMind发布机器人大脑Gemini Robotics ER 1.6模型，提升机器人空间感知、多视角解析与仪表读取准度，具精准指认、读表能力，还提高操作安全性与合规度，开发者可通过Gemini API等使用。
英伟达一口气开源多项机器人技术，与迪士尼合作研发物理引擎也开源了
英伟达在机器人学习大会上发布多项开源技术，有Newton物理引擎、Isaac GR00T N1.6基础模型等，还在硬件层面下功夫。顶尖公司、高校已用其技术，全栈式布局或重定义机器人研发规则。
夜间感知新突破！北航等提出红外主导的高效目标检测方案 | ECCV'26
在复杂视觉场景中，传统RGB - IR多模态检测方法在低照度等场景下因RGB退化影响检测效果。北航等团队提出的InfraNet，以红外为主，用质量感知机制控制RGB引导，在多数据集取得强竞争力结果。
当人形机器人还在画饼，这家公司已用“带大脑的机械臂”实现批量落地 | 甲子光年
当资本热捧人形机器人时，微亿智造已率先将工业具身智能规模化落地。其‘创TRON’机器人解决多行业痛点，实现降本增效，落地版图不断扩大，还构建技术护城河，未来将迈向群体智能。
对话 xLean 薛轲翰：扫地机产品远没有到头，清洁机器人可以是 Family Agent 的起点
这是Founder Park对xLean创始人薛轲翰的专访，薛轲翰提出通用家庭机器人应从真实场景切入，而非诞生于实验室，xLean推出双形态洗地机器人TR1，以清洁为起点布局Family Agent生态，已获得不错的市场反馈。
没有头，没有脚，还能三折叠，周衔团队发布首款「非人形」机器人
机器人创业公司Genesis AI发布首款通用机器人Eno，它是轮式且配机械臂，无腿无头部，外壳颜色可定制。其由自研模型GENE驱动，预计2026年Q4发货，落地从工业到生活场景。
极端天气也不怕漏检！RDA-YOLO：面向微小绝缘子缺陷检测的鲁棒动态自适应网络
文章指出传统绝缘子检测方法面临人工巡检效率低、小目标检测难等挑战，现有YOLO系列算法也有局限。为此提出RDA - YOLO网络，在YOLOv8基础上有三项创新，实验显示其精度、速度和极端天气鲁棒性表现出色。