具身基座模型」共找到 8167 篇相关文章

算法论文8

定位大模型「作弊」神经回路!新研究首次揭示:虚假奖励如何精准激活第18-20层记忆

此前学术界发现大模型用虚假奖励训练也能提升准确率,背后微观机制是黑盒。南科大等团队深度拆解,定位到关键记忆节点,发现‘困惑度悖论’,还能操控记忆,成果对评估、检测和去污染有意义。

量子位
新闻资讯7

00后投身身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

量子位
新闻资讯7

90后清华博士厨房机器人融资数千万,拿下北京市首张身智能机器人食品经营许可证

享刻智能官宣完成数千万元Pre - A轮融资,创始人陈震是连续创业者。其LAVA厨房机器人获北京市首张身智能机器人食品经营许可证,已签千台级订单,还将围绕‘三机一体’架构升级技术。

量子位
算法论文8

读万卷书,大模型就能「看」懂视觉世界?Meta揭秘LLM视觉先验的起源

Meta超级智能实验室与牛津团队新论文发现,只见过文本的大语言模型(LLM)能学到可迁移到视觉任务的先验能力。研究通过超100组受控实验、耗费50万GPU小时,揭开LLM视觉先验来源,还给出预训练数据配方。

机器之心
推荐文章8

硬核拆解大模型,从 DeepSeek-V3 到 Kimi K2 ,一文看懂 LLM 主流架构

本文详细列举 8 个主流大语言模型,硬核拆解架构设计与革新思路,介绍架构演进趋势。如 DeepSeek-V3 的 MLA 与 MoE 技术,OLMo 2 的归一化策略,Gemma 3 的滑动窗口注意力机制等。

机器之心
算法论文8

ACL 2026 综述:从事后解释到内生解释,大模型内生可解释性的前沿进展

大语言模型强大但解释性成问题,过去多事后解释,现更多研究者转向内生可解释性。ACL 2026 接收的综述论文梳理相关代表方法,总结为五类核心设计范式,指出该方向面临挑战但趋势清晰。

机器之心
算法论文8

奖励模型预训练新范式POLAR:突破强化学习短板,有望打通RL链路扩展“最后一环”

强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈,上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制,契合强化微调框架,通过对比学习训练,实验证明其性能和泛化性佳,有望打通RL链路扩展最后一环。

OpenMMLab
产品应用8

腾讯AngelSlim重磅升级!面向全模态的大模型压缩算法工包,推理速度飙升 1.8倍!

近年来,推理阶段的成本等因素制约大模型规模化应用。腾讯混元升级的 AngelSlim 围绕 Eagle3 投机采样训练范式构建系统化实现,支持多模态场景,最高可实现 1.9× 推理加速,还备多亮点。

腾讯技术工程
产品应用8

Seedance 2.0刷屏后,字节还有个硬核模型——3个复杂任务实测Seed 2.0

作者作为AI编程工深度用户,没追热门的Seedance 2.0,而是实测同期发布的豆包大模型Seed 2.0。设计3个日常复杂任务,在TRAE接入其Pro版测试,展现出强大的自主纠错和多任务处理能力,也指出了不足。

花叔
算法论文8

NeurIPS 2025|CAKE:大模型驱动的贝叶斯优化新配方,让黑箱优化更智能、更高效

香港中文大学(深圳)等高校研究人员提出 CAKE 方法,被 NeurIPS 2025 接收。它利用大语言模型动态设计高斯过程核函数,构建自适应贝叶斯优化框架,在多领域实验中效果优,还备可解释性。

机器之心