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为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器，反而让它变笨了？

伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现，当前机器人学习主流的多传感器融合算法（特征拼接）在处理任务时存在局限，给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题，经测试效果显著。

谷歌Gemini 3将上线消息正热时，马斯克旗下xAI的Grok 4.1凌晨上线。它有两个“形态”，免费开放且有APP版。在LMArena测试中表现优异，事实稳定性、情商、创意写作等能力提升，实测也有不错表现。

视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿，清华与联想合作提出StreamingVLA框架，引入两项技术实现并行处理，在测试中显著提升效率和流畅度，为VLA模型部署提供新方案。

北航彭浩团队提出SIHD框架，基于结构信息原理，自适应构建多尺度扩散层级，实现稳定离线策略学习。通过构建状态拓扑图、用结构信息增益引导扩散、引入结构熵正则化器，在D4RL测试中表现出色。

假期时Karpathy提出llm.wiki想法引发关注。它是元框架，定义人类与AI协作管理知识的方式。与RAG不同，它将新材料关键信息编入已有wiki并持续维护。作者用多种数据测试，发现TextIn API解析效果好，还优化处理流程提升质量。

GPT-5.5代号「Spud」，在多项测试中表现出色，开发者实测反馈良好。奥特曼在GPT-5.5发布且口碑好时，写下AI五大原则，称AI要民主化、赋能等，还暗示政府需考虑新经济模式应对AI影响。

当谷歌Gemini 3将上线消息传得沸沸扬扬时，马斯克xAI更快一步上线最新大模型Grok 4.1，响应速率提升、幻觉率下降。它有两个“形态”，免费开放且有APP版。在LMArena测试中成绩亮眼，多方面能力提升。

纽约大学等8家机构研究者提出LiveCodeBench Pro竞技编程基准测试，评估了Gemini 2.5 Pro等前沿大模型。发现当前模型有显著不足，在无外部工具时，高难度题通过率为0，LLM与人类大师级水平差距明显。

斯坦福和英伟达提出 TTT - Discover 新范式，允许模型在测试时继续训练，针对难题‘进化’。它设计了自适应熵目标函数和 PUCT 状态复用组件，实验在多领域碾压人类专家与同行，但在部分领域落地有局限且计算成本高。

2026年4月2日微软发布Agent Framework 1.0版本，Build 2026大会上相关组件进入稳定发布阶段，后Harness和Foundry Hosted Agents正式发布，解决构建和运行时问题，还介绍其功能、优势等。