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算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位
算法论文8

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。

新智元
开源动态8

开启端侧长文本时代!面壁全新架构,让小钢炮最快提升220倍

2025智源大会上,面壁智能发布MiniCPM 4.0模型,实现行业首个系统级上下文稀疏语言模型创新。它在端侧推理任务上表现出色,降低缓存需求,提高运行效能,还进行多维度架构创新,是AI领域探索高效率语言模型的里程碑。

机器之心
新闻资讯8

万字实录:VLA 范式,具身智能的曙光与迷雾丨GAIR Live

2025年5月9日,雷峰网等举办“具身智能之VLA的实践与突破”线上圆桌沙龙。多位专家探讨VLA定义、起源、技术路线等,指出其面临推理、数据等瓶颈,还讨论了与强化学习结合、数据选择、提升泛化性、长程任务及落地场景等问题。

AI科技评论
产品应用9

支付宝“阿宝”背后的 Agentic 终端:从对话到办事,xUI 如何重构 AI 交互

本文整理自蚂蚁集团支付宝AI端云交互负责人魏凤笛的大会分享,系统介绍支付宝AI入口产品“阿宝”背后的xUI技术体系,涵盖通信、交互、执行、多Agent协同四大核心方向,分享了大厂移动端Agent落地的工程实践与未来规划。

InfoQ
8

刚刚,中国AI闯入全球编程前二!前面只剩Claude

Code Arena最新榜单出炉,Qwen3.7 - Max以1541分冲进全球第四,是前五中唯一非Claude模型。它在多项测试中表现出色,是为长时间自主执行任务设计的Agent基座模型,编程跃升或与环境扩展、长程自主执行训练方法升级有关。

新智元
推荐文章8

AutoResearch实战:让AI自己训YOLO,mAP从0.729到0.773

本文作者复盘用AutoResearch训练YOLOv8模型全过程。先介绍其要素框架,选YOLOv8 + NEU - DET做实验,经V1轻量验证后升级到V2完整闭环,64轮实验后mAP从0.729提至0.773,还总结工程结论并给出迁移场景建议。

机器学习AI算法工程
推荐文章8

从“暴力烧Token”到“系统工程”:OpenAI与华为的两条 AI 编程路径

文章对比OpenAI与华为的AI编程路径,指出模型中心派靠推高上下文窗口但有成本高、延迟大等问题;工具驱动派如Cursor和华为云码道重构IDE工具。码道将任务解耦,通过多技术实现性价比,还介绍了底层基石及其实测表现。

InfoQ
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大模型思维链推理速度倍增!——RoT新框架把思维链「画」进隐空间

随着大模型规模扩展,思维链(CoT)成处理复杂推理任务标准范式,但显式CoT依赖长序列生成,隐式CoT面临优化挑战。腾讯提出RoT新框架,利用视觉编码器将文本推理步骤转为视觉嵌入,实现Token压缩与推理加速,且过程可分析。

腾讯技术工程
开源动态8

MIRIX重塑AI多模态长期记忆:超Gemini 410%,节省99.9%内存,APP同步上线

UCSD和NYU团队推出开源的MIRIX,全球首个多模态、多智能体AI记忆系统。它表现亮眼,在多任务中超越传统方法,有类人记忆系统等特点,还上线Mac端应用,开启大模型从对话生成到长期记忆驱动心智的新周期。

机器之心