「深度学习研究」共找到 3508 篇相关文章
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
机器人需求驱动导航新SOTA,成功率提升15%!浙大&vivo联手打造
浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知,将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航,实验中表现优于单视角SOTA方法,为智能机器人技术发展奠基。
思维链之父跳槽Meta,不只因为1亿美元!离开OpenAI前泄天机
硅谷人才争夺战升级,Meta砸钱抢人,思维链之父Jason Wei从OpenAI跳槽到Meta。他离职前发博客,谈及从强化学习获得的人生启示,还阐述AI领域验证非对称性概念及重要性。
普林斯顿团队领衔发布最强开源数学定理证明模型:32B性能大幅超越前代SOTA DeepSeek 671B
近日,普林斯顿大学牵头多机构推出开源数学定理证明模型 Goedel-Prover-V2。其 32B 旗舰模型在多基准测试超 DeepSeek-Prover-V2-671B,8B 小模型特定基准性能与之持平。该模型有三项关键创新,团队已公开模型及数据集。
只因一个“:”,大模型全军覆没
一篇论文发现冒号等符号、“Thought process:”等语句能欺骗LLM,让虚假回答通过。实验表明所有测试模型都会触发假阳性响应。研究人员构建新“评委”模型Master - RM,可让假阳性率接近0%。
对话 Ruby on Rails 之父:发自内心恨透 Copilot,手凿代码才是程序员的乐趣
传奇程序员 DHH 做客播客,深入探讨世界观。他虽用 AI 学习,但担忧 AI 编程助手致技能退化,‘恨透’它。还谈及编程经历、语言看法、架构偏好、商业哲学等,观点鲜明,引发关注。
感知错误率降低30.5%:隐式感知损失让模型主动“睁大眼睛” | UIUC&阿里通义
伊利诺伊大学香槟分校与阿里通义实验室推出多模态推理强化学习算法PAPO。它用隐式感知损失设计,解决感知与推理脱节问题,在多基准测试中表现优,但有KL_prcp Hacking现象。
VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。
更长的推理链反而导致更多幻觉,MLLMs 幻觉解法仅「抄作业」还不够?摘要
近日,斯坦福等校学者发现,更长推理链会让 MLLMs 产生更强幻觉。MLLMs 幻觉不仅涉及语言偏差,还有跨模态语义失配。主流多模态架构在结构设计和训练机制上的潜在失衡,是幻觉频发的主因。
MariaDB LTS 年度发布集成了向量搜索
MariaDB发布2025年度LTS版本11.8,引入集成向量搜索功能,适用于AI驱动和相似性搜索应用。还增强了JSON功能,提供时态表。新向量数据类型利于机器学习等应用,同时解决了2038年问题。