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英伟达让机器人「做梦学习」,靠梦境实现真·从0泛化
英伟达推出DreamGen项目,让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹,仅少量现实视频就能让机器人学会新任务,实现从0泛化,还将助力GR00T - Dreams发展。
yann lecun(杨立昆)新公司AMI融资10亿美元,要做LLM的替代品
Yann LeCun离开Meta后与Alexandre LeBrun创立AMI Labs,获10.3亿美元融资。他们认为LLM有幻觉问题,AMI Labs用JEPA架构构建‘世界模型’,代码和论文将开源,不过短期内无产品和收入。
字节清华智能体自动写CUDA内核,比torch.compile加速2.11倍
字节Seed与清华AIR团队开源CUDA Agent,在GPU内核优化基准KernelBench上成绩优异。它是大规模智能体强化学习系统,训练数据经多阶段构建,分阶段训练,全面超越商业模型,还开源了训练数据集。
苏妈和李飞飞炸场CES!AMD AI全栈野心显露:从云端到个人PC,AI芯片性能四年要飙1000倍
今年 CES 上 AMD 专场演讲亮点多。苏姿丰称未来五年50亿人每天用 AI;李飞飞和她探讨空间智能与世界模型;Helios 平台受关注,MI455 GPU 解决内存墙;Ryzen AI 推动 AI 下放到本地。
比NanoBanana更擅长中文和细节控制!兔展&北大Uniworld V2刷新SOTA
兔展智能与北京大学的UniWorld团队推出图像编辑模型UniWorld - V2,它提出UniWorld - R1框架,在权威测试中超越顶尖闭源模型。该框架通用性强,能提升其他基础模型性能,相关论文、代码和模型已开源。
谷歌「推理之王」也跑路Meta了,当年还是李飞飞挖来的
谷歌「离职潮」含金量提升,「推理之王」周登勇跳槽Meta。此前Noam Shazeer、John Jumper等也相继离开。谷歌全力「武装」AI Coding突击小队,重构Gemini训练方式,与原世界模型AGI路线冲突。
「重要性采样」并不「重要」?快手清华ASPO攻克重要性采样权重错配
快手与清华合作团队发现大语言模型结果监督强化学习中,重要性采样机制“失灵”,存在权重错配现象。为此提出算法ASPO,在多基准测试中展现优势,训练更稳定。
The Batch: 844 | AI 天气预测加速推进
美国国家飓风中心与 Google 的 Weather Lab 合作,利用新模型预测风暴。该模型能比传统方法更准确预测风暴形成、路径和强度,最长提前 15 天,测试表现优于 Google 之前的 GenCast 模型和 ENS 模型。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。