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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
独家|清华团队组团创业,押注机器人端侧自进化,已完成首轮融资
过去一个多月,机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题,押注In - Context Learning,让机器人端侧自进化,降低部署成本。
马斯克点赞的APP来了!刚下场视频世界模型,就拿下评测第一
实时视频世界模型成热门,Loopit发布的实时互动世界模型Zing - 0.5在评测中获第一且已开源。该公司提出独特观点,认为实时视频非世界,互动应“模应一体”,还指出抵达端到端终局的新路径。
给文档质量"打分":DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型
文档图像质量评估(DIQA)是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像,缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型,补齐缺口。
Coding Agent 自主解题很强,但用户改一行代码就"翻车"?自所团队提出 SWE-Touch 揭示共享工作空间下的能力缺口
当前基于大模型的Coding Agent是热门研究方向,现有评测多假设其独占代码仓库。中科院自动化所团队构建SWE - Touch框架,对9个前沿模型测试,发现用户干预下模型性能下降、排名洗牌。
分享一些可以让AI使用更丝滑的小技巧
作者起初用AI不顺手,经研究摸索发现是指令有误。分享沟通技巧,如给身份、给参考风格、用“说人话”“举例子”,还可当头脑风暴搭子,强调清晰指令能助自我认知。
马斯克4000亿布局Agent :杀死 Cursor,Bot 有什么绝招?
马斯克花600亿美金买下AI编程产品Cursor俩月后,SpaceXAI发布Grok Bot。它定位特殊、可跨应用操作等,亮点是多智能体云端协作,但产品力与生态有差距,定价高端。
微软开源了一款 skill 神器,这下爽了!
近期微软开源桌面应用 `Skill Recorder`,1个多月揽3K star。它能录屏幕操作,借助 GitHub Copilot CLI 生成可复用 Skill 或 Automation,与 RPA 思路不同,有泛化能力,可按命令快速安装。
重磅!Anthropic内部神秘模型在黎曼猜想上取得突破:关键下界从41.6%推到67.2%
A厂宣布Claude在黎曼猜想相关问题取得进展,其内部研究版Claude将黎曼ζ函数零点满足猜想比例的已知下界从41.6%提升到67.2%,经数学家验证,结果意外且有新方法。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。