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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日，论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收，它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线，梳理Foundation Model时代机器人操作发展，分析了现存问题及关键缺口。
陈大年复出，入局大模型
国产大模型领域黑马StartLux-V1.0-27B-Preview，参数量仅27B，在信通院MCP测试中排综合第二，仅次于1.6万亿参数量的DeepSeek-V4-Pro。其创始人陈大年押注本地模型，公司专注该领域商业化。
OpenAI Astra发布在即，全自动网络攻防能力已突破天际！
OpenAI即将发布的模型Astra，在内部评测中获ExploitBench满分，还发现两个零日漏洞。它能力远超上一代GPT - 5.6 Sol且更听话。不过为安全考虑，OpenAI部署监控，还放慢其研究速度。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
离大谱！15k Star book-to-skill，我惊到了！！！
book-to-skill是将书籍、文档目录或多份资料转换成Agent Skill的命令行工具。它把资料拆成可按需加载的知识资产，有按需加载章节等优势，适合将常用知识编译成技能，不过也有一定局限性。
Sutton、OpenAI 联创押注的持续学习，有中国团队带着模型进场了
7 月，TML 发布 Inkling 模型，Mind Lab 发布 Macaron V1，二者均针对持续学习场景。持续学习走「参数空间的迭代」路线，让模型用得越多越好用。硅谷已有不少新尝试，产业链正在形成。
阿里重磅开源！Open Code Review：一周 5k star，为你的代码保驾护航
阿里开源 Open Code Review，它前身是内部 AI 代码评审助手，经大规模验证。该工具结合确定性工程与 Agent，解决通用 Agent 评审代码的问题，在准确率、效率等方面表现出色，还介绍了使用方法和评估方式。
马斯克诉OpenAI案终落幕：1500亿索赔因“告晚了”被驳回
2026年5月18日，“马斯克起诉OpenAI”案裁决，OpenAI无需担责，马斯克诉求被驳回，原因是诉讼时效已过。这场官司拉扯两年多，索赔从数十亿增至1340亿美元。庭审暴露双方问题，后续资本战将开启。
独家｜浙大00后世界模型创业，完成新一轮亿元融资，已在多个产业领域实现交付
2021年浙大陈天润成立魔芯科技，早期围绕AI驱动3D内容生成。2024年底转向3D场景建模和世界模型，走纯隐式方法。团队年轻有优势，已产生收入，完成融资，将推新模型，目标是实现‘3D的ChatGPT时刻’。
强化学习的进化：从PPO到MaxRL，LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展，从REINFORCE和PPO讲起，介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需，标准差归一化有副作用，损失聚合很关键，信任域是优化切入点，还提出几个未解决的挑战。