「机器人安全」共找到 1835 篇相关文章

开源动态7

代码暴减99.9%!独立开发者仅用500行代码做出安全版OpenClaw,GitHub星数狂飙

近日,独立开发者 gavrielc 制作的开源 AI 助手 NanoClaw 火了。它核心代码仅约 500 行,实现 OpenClaw 同等核心功能。相比原版 Clawdbot 代码量大减,还解决了 OpenClaw 安全架构问题,是其安全替代方案。

AI前线
算法论文8

MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA

北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。

机器之心
新闻资讯7

具身智能迎来“安卓时刻”,一位清华博士决定给机器人换脑|甲子光年

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统,可脱离特定硬件载体,安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚,选分区预测式世界模型,目标是打造“机器人领域的安卓系统”,还认为家庭场景比工业场景易落地。

甲子光年
新闻资讯8

双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!

2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。

量子位
算法论文8

“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷

上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM安全。

深度学习自然语言处理
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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

AI科技评论
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
算法论文8

ACL'25 | 多智能体叛变进行中?首个多智能体安全守卫G-Safeguard亮相!

随着基于LLM的多智能体系统崛起,其安全隐患凸显。中国科学技术大学等机构提出G - Safeguard安全防护框架,它基于图神经网络,通过构建多智能体话语图等方式,能有效抑制恶意信息传播,有强大防御和泛化能力。

PaperAgent
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“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI

在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。

AI科技大本营
算法论文8

三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动

家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。

机器之心