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给文档质量"打分"：DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型

文档图像质量评估（DIQA）是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像，缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型，补齐缺口。

当前基于大模型的Coding Agent是热门研究方向，现有评测多假设其独占代码仓库。中科院自动化所团队构建SWE - Touch框架，对9个前沿模型测试，发现用户干预下模型性能下降、排名洗牌。

作者起初用AI不顺手，经研究摸索发现是指令有误。分享沟通技巧，如给身份、给参考风格、用“说人话”“举例子”，还可当头脑风暴搭子，强调清晰指令能助自我认知。

A厂宣布Claude在黎曼猜想相关问题取得进展，其内部研究版Claude将黎曼ζ函数零点满足猜想比例的已知下界从41.6%提升到67.2%，经数学家验证，结果意外且有新方法。

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

在2026世界人工智能大会上，具身智能行业关注点从机器人能动转向能否进入真实场景干活。酷哇科技宣布杨学出任首席科学家，共建通用具身智能联合实验室。杨学认为行业应从证明技术转向证明实用，解决机器人在真实场景的长期稳定运营问题。

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。

Slopfix团队由3名资深工程师组成，专门清理AI生成、难维护的代码库。先免费分析代码，适合重构就报价并承诺代码缩减目标，按完成比例收费。此模式引争议，也反映AI代码治理成新需求。

2026年7月7日，AMI Labs冯雁在ICML 2026带来特邀演讲，系统回答三个核心命题。她认为AI迈向现实世界，世界模型不可或缺，JEPA世界模型比生成式更具结构性优势，团队也取得系列关键突破。

开源项目 `The Agency (agency-agents)` 增长惊人，单日获 6K+ Stars，十天新增 3.3 万+。它打包开源 232 个 AI Agent 角色、16 个部门，各 Agent 有完整“人格系统”，支持多种主流工具，不过 Token 消耗大。