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开源动态8

银河通用LDA定义全域数据利用范式,本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻

当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。

量子位
算法论文8

年度AI论文!全球三大顶尖模型的防蒸馏机制全面告破:小模型“套出”大模型隐藏思维链,Kimi-K3重现概率异常

这篇论文指出三大前沿AI模型厂商API有密码学旁路漏洞,攻击者用轻量级模型就能恢复大模型隐藏思维链数据。还揭示部分模型训练或借鉴大模型思维链,此漏洞也致企业数据隐私安全问题。

AI前线
新闻资讯8

世界模型来了因果技术标杆!具身大脑真要长脑子了

具身智能有泛化能力瓶颈,构建‘世界模型’成热门赛道。Aether AI获2000万美元种子轮融资,走因果世界模型路线,创始人黄碧薇认为这是世界模型‘终局形态’,能让机器人理解物理规律。

量子位
产品应用7

AI无师自通,搞定所有家务!π0.5突破泛化极限,UC伯克利系出品

具身智能最大挑战是泛化能力,美国具身智能公司Physical Intelligence推出π0.5 VLA模型,通过异构任务协同训练实现泛化,可在全新家中执行各种家务,虽有不足但向广泛泛化物理智能迈进。

新智元
算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作平台、形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
推荐文章8

突破泛化瓶颈:阿里云智能运维 Agent 评测体系实践

模型 Agent 在智能运维场景落地常遇泛化难题。阿里云李也博士介绍利用评测集验证和提升智能运维算法泛化性的实践,阐述评测集重要性、构建方法,还展示其在提升智能运维 Agent 能力上的成效。

InfoQ
算法论文8

上海AI Lab新研究:SFT能泛化,只要满足这三个条件

上海人工智能实验室等团队研究指出,“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约,研究还揭示其训练中的现象及副作用。

量子位
算法论文8

清华首提通用大模型滤波方法,实现零样本状态估计|NeurIPS'25

清华大学李升波教授团队在NeurIPS 2025提出LLM - Filter通用滤波器,将状态估计融入大语言模型推理框架。它能解决传统方法泛化性差问题,在未见过系统中实现零样本状态估计,有望成基础模型

新智元
算法论文7

POF|清华大学张宇飞团队:采用数据驱动湍流模型的三维增升装置模拟

传统RANS方法预测分离流动有挑战,数据驱动湍流模型泛化性能有局限。清华大学张宇飞团队研究其在复杂三维增升装置应用,验证SST - CND模型泛化能力及修正项迁移能力,证明其可用于真实工程流动问题。

力学与人工智能
算法论文8

首次!世界模型、动作模型融合,全自回归模型WorldVLA来了

阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA,首次融合世界模型与动作模型,统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据,还提出策略解决误差累积问题,实验表现优异。

机器之心