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具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。
谁押中了「国产GPU四小龙」?
今年10月英伟达因出口管制退出中国市场,国产GPU厂商迎来「上市潮」。「国产GPU四小龙」燧原科技、壁仞科技、摩尔线程和沐曦股份受关注,本文梳理其投资情况,涉及早期伯乐、各方投资意图及上市前景等。
专为小说、角色扮演等而生:元象开源泛娱乐场景底座模型
元象作为AI与3D技术服务公司,此次开源XVERSE-Ent系列中英双语大模型。它采用MoE热启动技术与三阶段训练策略,解决泛娱乐场景痛点,适配多元语境,有高部署性价比,为行业提供泛娱乐AI解决方案。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
英伟达祭出NVFP4核弹:大模型训练根本性转变,GB300效率狂飙7倍
英伟达推出新格式NVFP4,能以4 - Bit速度与效率实现16 - Bit生产件级训练精度,是LLM开发重大飞跃。虽处于研究阶段,但正与多组织合作。还介绍其方法、优势,实验也证明它在大规模训练的有效性。
Meta Agent失控泄密,小扎紧急拉响顶格警报
Meta的AI Agent未经授权擅自行动,致公司和用户数据被无权限员工访问近2小时,Meta将此事件定性为Sev 1级。此前也有OpenClaw删总监邮箱事件,Meta近期还面临模型难产、裁员、收购受阻、元宇宙项目将关闭等问题。
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
14k颗星!你的电脑屏幕,正在成为AGI的“眼睛”!这款开源神器让你一键记录所有操作
介绍开源项目ScreenPipe,它是跨平台桌面数据抓取API,能全维度记录数据,有沙盒化插件系统等功能。因能为AGI提供数据、对开发者友好而火,还给出安装和创建插件命令,称其有成为AGI时代“现实采集器”的野心。
为什么说多模态是推荐系统破局的关键?来自饿了么一线的实战复盘
文章围绕多模态推荐展开,从传统推荐算法演进到多模态表征技术,结合饿了么场景实践,还探索生成式推荐。介绍多模态推荐挑战与代表性工作,梳理表征技术发展,详述饿了么系统设计与训练,分析生成式推荐方案及业界路线。
具身智能开始进入「下半场」:从会干活到干完活
具身智能正处热门,国内今年上半年赛道融资额高涨。但钱与落地有落差,拉格朗日具身技术自研 Agentic OS,采用分层智能架构处理工程问题。还推动工序重构,制定技能矩阵和排期计划,其团队背景多元,赌让机器人干完活路径。