「结构化数据通用大模型」共找到 3418 篇相关文章
人形机器人「网球运动员」来了！不靠预编程，银河通用×清华破解长程打网球难题
银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。
挤不动的世界机器人大会上，自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上，自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务；“量子2号”仿人形机器人动作精准自然；其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
数据集蒸馏，连发两篇顶会！10%样本实现全量性能，鲁棒不失真
数据集蒸馏能让模型高效节能，WMDD和GUARD两项研究分别解决保留原始数据特性、提升模型对抗扰动能力问题。WMDD用Wasserstein度量保留几何特性，GUARD平滑损失景观获对抗鲁棒性。
阿里杀进Agent上下文战场：钉钉聊天、企业文档、工作数据终于要被Agent吃进去了
个人、企业用户苦工作场景「上下文」久矣，Agent常不懂真实业务。阿里千问办公开源的「MyContext」，将分散工作数据加工成Agent可消费的上下文，处理多种难题，还将能力向组织延伸，助力Agent融入工作流。
Runway深夜炸场：一口气发布5大更新，首个通用世界模型来了
主攻AI视频与多媒体生成技术的独角兽Runway发布5大更新，包括旗舰视频生成模型Gen - 4.5、首个通用世界模型GWM - 1等，展示了其在通用世界模型上的野心，刷新了视频生成指标。
给文档质量"打分"：DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型
文档图像质量评估（DIQA）是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像，缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型，补齐缺口。
Karpathy盛赞，啥都没有的创业公司刚融了1.8亿美元，要用小数据造强智能
AI创业公司Flapping Airplanes几乎无产品、盈利，也不急于商业化，却获1.8亿美元融资及Andrej Karpathy力挺。它专注解决“数据效率”问题，探索新思路，目标是做改变范式的研究。
最强开源机器人大脑！蚂蚁两万小时真机数据开启物理AI缩放定律
蚂蚁集团开源具身智能基座模型LingBot-VLA，用两万小时真机数据证明机器人学习有缩放定律且未达瓶颈。该模型优势显著，在多平台表现出色，团队还从数据、架构、工程等方面进行优化，并开源代码等加速行业探索。
微软发布GUI Agent新范式！告别传统方式，小参数少数据，7B吊打72B模型
微软发布GUI Agent新范式GUI - Actor，告别传统Agent定位死板、缺乏空间感和兼容性差等问题。它用无坐标交互技术，在测试中表现优异，省数据算力，未来在多领域有应用潜力。
打通AI4S数据入口：MinerU.Chem让化学文献中的“图片”，从“人类可读”走向“AI可用”
上海人工智能实验室 OpenDataLab 团队发布 MinerU.Chem 技术报告及成果，升级化学文献智能解析能力。它能将化学文献图片转化为 AI 可用数据，解决化学知识机器难用问题，在评测中领先，还将助力 AI4S 发展。