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算法论文8

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。

机器之心
产品应用7

20岁辍学生用AI帮人记笔记,半年做到500万用户,年入百万美元

Turbo AI是一款主打课堂场景的AI笔记应用,由两位20岁大学辍学生创立。过去半年用户从100万飙到500万且盈利,仅融资75万美元。它功能丰富,但也有被指是GPT套壳、价格贵等问题。

机器之心
算法论文7

Meta|提出RECAP,通过动态目标重加权回放,解决RLVR遗忘【文末送书!Agent相关】

近年来,可验证奖励强化学习(RLVR)提升了大模型在多任务上的性能,但带来“能力退化”问题。Meta等提出RECAP策略,结合“回放”与“动态目标重加权”,保持模型通用能力,提升推理性能,还提高推理效率。

AINLPer
新闻资讯7

具身智能的“生命线”:数据基石与未来路径 | GAIR Live 017

雷峰网举办具身智能数据线上论坛,三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻,分享真机数据稀缺解决方案,认为仿真合成数据是必经之路,还谈及产学协同、数据服务等内容。

AI科技评论
算法论文8

重新思考RLVR中的熵正则:从探索不足到探索过度的破局之路

2024年以来,RLVR使大模型在推理任务有显著突破,但实践中探索机制易失衡。传统熵正则化在LRM场景易走向极端,研究团队提出SIREN方法精准调控探索,实验显示其在多模型和数据集上性能提升显著。

深度学习自然语言处理
算法论文8

让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

机器之心
新闻资讯8

刚刚,GPT-5首次通过「哥德尔测试」!破解三大数学猜想

GPT - 5首次通过「哥德尔测试」,破解三大组合优化猜想。研究由海法大学和思科主导,团队设计五项测试任务,GPT - 5在三个简单问题上近乎完美,还推导出不同解法,标志AI从「学习数学」迈向「做数学」。

新智元
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KV-Cache 实战策略:生产环境中的分页、固定与复用技术解析

在大语言模型推理场景中,KV - Cache 是平衡性能与成本的核心技术,但生产环境中面临诸多问题。本文聚焦其分页、固定与复用三大战术,结合原理、实践与案例,为开发者提供解决方案,还探讨了未来演进方向。

CourseAI
产品应用8

OneSearch,揭开快手电商搜索「一步到位」的秘技

本文介绍快手提出的电商搜索端到端生成式框架 OneSearch。它有三大创新,包括 KHQE 模块、用户行为序列注入策略、偏好感知奖励系统。实验显示它在多方面提升显著,已部署于快手电商搜索场景

机器之心
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制造企业如何实现 AI 产品经理“能力复制”?|极客时间 AI 人才培养实践

在数智化转型中,企业 AI 培训常难以转化业务价值。极客时间为某制造企业定制 AI 产品经理 OMO 训练营,以业务场景为导向,采用三阶段闭环培养模式,课程覆盖全链路,助企业培养人才、建立培养体系。

AI前线