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RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。
华为超树HTP:不写示例、不调PDDL,AI规划约束通过率飙升62.6%
文章介绍华为超树HTP,它是完全自主、可泛化的推理新范式。能让LLM在超树结构上完成规划,不依赖人工示例和外部规划器,在复杂规划benchmark上实现SOTA准确率并降低token成本,还阐述其原理、创新点及应用实例。
稚晖君机器人炸场:全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”
智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人,该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理,完成此动作验证了硬件可靠性,也体现机器人应对复杂环境的能力。
全球图生视频榜单第一,爱诗科技PixVerse V5如何改变一亿用户的视频创作
爱诗科技PixVerse(拍我AI)功能丰富,普通用户可用热门模板整活,创作者有多样创作工具。其最新V5模型在图生视频项目全球排名第一,在多方面技术革新,推动AI视频创作发展。
专访 RockFlow Vakee:AI 如何重构投资体验,让金融“说人话”
该专访对话 RockFlow 创始人 Vakee,探讨 AI 重构投资体验。她分享创业初衷、团队理念及人才需求,还谈及 GenZ 投资特点与 RockFlow 应对策略,介绍了 Bobby 功能、规划及 RockFlow 在金融科技领域的发展方向。
特斯拉下一代金色Optimus原型现身?一双「假手」成为最大槽点
Salesforce CEO发布与金色Optimus对话视频,盛赞其开启物理智能体革命。不过,其高昂价格、“假手”设计引争议。对比Figure机器人精准装碗视频,特斯拉Optimus表现不尽如人意,是否遇麻烦引人猜测。
自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。
对话逐际动力张巍:造机器人很容易,关键是用起来
量子位对话逐际动力创始人张巍,他表示人形机器人本体硬件制造容易,难点在大脑和小脑AI化能力。逐际动力要做技术平台,降低开发门槛,目标是让天下没有难落地的机器人。
半年研发、1周上线,1秒200行代码爆发?美团研发负责人:靠小团队奇袭,模型和工程能力突破是核心
6月10日美团推出首款AI Coding Agent产品NoCode。美团基础研发平台工程效率负责人程大同在访谈中解答诸多问题,如模型性能优化、产品竞争力、用户使用难点等,还提及产品未来规划和对行业发展的看法。
开源基金会:使用 Apache Iceberg 和 SparkSQL 构建可复制的 ML 系统
文章指出传统数据湖在机器学习工作负载的事务保证和版本控制方面表现不佳,而 Apache Iceberg 与 SparkSQL 结合,能带来数据库般的可靠性。文中介绍其优势、构建可重现特征管道方法、生产实施案例及相关最佳实践等。