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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。
让思考更准更长！强化学习新算法FIPO来了
阿里通义实验室Qwen Pilot团队发布系列博客剖析大模型强化学习机制与局限，推出新算法FIPO。该算法引入Future - KL机制，解决‘推理长度停滞’问题，在多项测试表现优异，还介绍招聘信息。
让视频搜索像聊天一样简单！本地也能跑的视频语义搜索工具
SentrySearch是基于语义的视频搜索工具，输入文字描述就能从视频中找到对应片段并剪辑成短视频。它可借助Google Gemini Embedding API或本地Qwen3 - VL模型，还适配特斯拉行车记录仪，能叠加车速等信息。
连Karpathy都怕了！9千万级AI包被投毒，竟靠黑客写出bug救命
3月24日，AI应用核心工具LiteLLM更新版本含恶意代码，可窃取开发者核心信息。因攻击者代码有bug致机器崩溃才暴露。这引发AI基础设施信任危机，Karpathy称要减少依赖。
高效Agents的尽头是，Harness
文章指出玩Agent久了会出现问题，很多人简单将其视为“模型+工具”组合远远不够。以OpenDev为例，介绍了Harness架构，包括核心理念、扩展ReAct循环、上下文工程等，还提及安全架构、多模型路由等内容。
28.2k+ star，这个终端历史增强神器绝了！
开源君发现开源Shell历史管理工具Atuin，它用Rust编写，将命令结构化存到SQLite数据库，记录丰富上下文信息。兼容主流Shell，有专属搜索UI，功能强大，安装方便，提升命令行历史体验。
国内首篇！融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。
跨平台智能媒体处理与创作工具箱
pyMediaTools 是基于 PySide6 的跨平台桌面应用，集成媒体批处理和 AI 音视频创作工具。利用 FFmpeg、ElevenLabs 和 Groq API，有格式转换、语音合成等功能，还介绍了安装、配置、打包方法。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
谷歌 DeepMind 推出 CodeMender：自动修复代码的智能代理
谷歌DeepMind推出CodeMender，这一AI驱动的智能代理能自动检测、修复并加固软件漏洞。它结合多种技术推理程序行为，生成修复方案经自动测试和人工审核后提交。社区反响积极，长期影响待察。