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算法论文8

拒绝Reward Hacking!港科联合快手可灵提出高效强化学习后训练扩散模型新范式

使用强化学习微调扩散模型时,常面临Reward Hacking和KL正则化阻碍探索收敛的问题。港科等团队提出GARDO框架,通过门控自适应正则化和多样性感知优化,解决痛点且全面开源。

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用更一致的轨迹、更少的解码步数「驯服」掩码扩散语言模型,扩散语言模型的推理性能和效率大幅提升

扩散大语言模型发展迅猛,或成下一代大语言模型基础范式有力竞争者。复旦大学等团队发布论文,提出高效解码策略与强化学习训练组合,解决MDLM解码和训练问题,提升推理性能与效率。

机器之心
算法论文8

人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题

量子位
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适用所有团队研发提效|带你1分钟上手基于Claude Code的AI代码评审实践

文章介绍用Claude Code和AONE MCP Server实现智能AI代码评审。分析当前CR流程痛点,阐述解决方案架构、配置及效果,提效超50%,还给出使用方式、建议与后续优化方向,为团队AI提效提供参考。

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极佳科技朱政:世界模型会进化成 VLA 的下一代|具身先锋十人谈

具身智能领域数据难题待解,极佳科技朱政投身世界模型研究。他认为世界模型短期内是‘驯化’VLA的容器,长期或与VLA融合。其团队成果显著,还将探索多维度建模与数据配比优化

AI科技评论
算法论文7

苹果出手!改进GRPO,让dLLM也能高效强化学习

苹果研究团队针对扩散语言模型(dLLM)在编码任务中表现不明的问题,基于7B级代码生成MDM DiffuCoder展开研究,定制优化GRPO提出coupled - GRPO算法,填补开源dLLM训练和推理机制空白。

机器之心
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GPT-5.2破解数论猜想获陶哲轩认证!OpenAI副总裁曝大动作:正改模型核心设计,吊打90%研究生但难出颠覆性发现

OpenAI 发布由 GPT - 5.2 加持的科研平台 Prism 并免费开放。OpenAI 副总裁 Kevin Weil 回应入局科研领域问题,称模型能力超 90% 研究生,但难有颠覆性发现,还透露将优化模型设计。

AI前线
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AI 写 80%,人修最后 20%:这是什么新赛道?“ AI 代码补锅匠 ”了解一下。

Vibe Coding 成 2025 年 AI 驱动开发核心趋势,强调用自然语言提示让 AI 生成代码。虽可提升效率,但 AI 生成代码有质量、安全等问题,催生付费修复服务,未来“AI+专家”模式或成主流。

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让 AI 自己做增长:基于OPC和Harness思想的自主增长系统探索

文章围绕让AI自主做增长,基于OPC和Harness思想构建自主增长系统展开。介绍了系统背景、做法、多Agent架构落地方案,还提及踩坑问题、解决方案及对未来的思考,如完善数据集、探索OPC + AI Agent模式。

阿里云开发者
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微软×UIUC:给每个学生造一个「数字分身」,AI教师终于有了陪练

微软和 UIUC 合作研究 StudentSim,基于真实学生数据训练个性化学生模拟器框架,解决了过去学生建模方法的问题。它经两阶段训练,在多领域实验中表现出色,还能为 AI 教师优化提供反馈。

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