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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI
在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。
Google Cloud 最新 AI 创业者报告:应用公司不用做自己的模型,速度和认知才是壁垒
Google Cloud 发布面向 AI 创业者的趋势报告,邀请众多创业者和投资人谈 AI 趋势等内容。给出创业者建议,如动作要快、深耕细分领域等,还探讨平台级应用机会、AI 应用壁垒、增长方法、出海素质及投资人看好的赛道。
三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
Replit 怒锤“欧洲版 Cursor”:造出百款“高危”应用,普通开发者一小时内黑入,氛围编码成了黑客“天堂”?
近日,Replit 员工报告 Lovable 未修复关键安全漏洞,扫描发现其百款应用高危,普通开发者一小时内可黑入。Lovable 虽推出‘安全扫描’功能,但仍未解决底层问题,引发对氛围编码安全责任的讨论。
仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。
深谋科技重磅发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」
深谋科技将在2025 WAIC展示陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”,并发布新一代人形机器人核心技术,包括传感、脑机交互等系统,构建具身智能全域系统闭环。
这家国内公司,在给具身智能技术栈做「通解」
具身智能是AI热门赛道,世界人工智能大会WAIC 2025让其概念渐明。国内梅卡曼德公司展位集合机器人技术多种落地形式,展示自研通用机器人「眼脑手」全栈技术产品,推动机器人各行业落地。
机器人WAIC现场抢活讲PPT?商汤悟能具身智能平台让机器人「觉醒」
具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」,以世界模型为引擎,有感知、导航、交互等功能,其开悟世界模型能生成多视角视频,为机器人提供数据支持。