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灵初智能陈源培：一个 00 后的机器人之梦

00 后陈源培是灵初智能联创，本科土木工程专业，大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手，参与开源项目，灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要，还谈了模型、创业、落地等看法。

2026年是具身智能交付元年，行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位，真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局，通过训练场模式获取数据，解决行业痛点。

日前，GIM宣布完成数千万元天使轮融资，由五源资本与Monolith投资。资金用于自研金融大模型迭代等。其定位自进化智能体投资平台，已推自研金融时序大模型，未来将推基金策略与产品。

人形机器人续航问题常被忽视，但它面临电池重量、行走能耗、脉冲负荷三个维度约束，标称续航在实际工况会打折，工程上可通过快速换电和提升单次充电电量应对，固态电池有潜力但有待验证。

10月13日，AI硬件公司未来智能完成亿元级A轮融资，由蚂蚁集团领投、启明创投超额跟投。本轮融资用于丰富产品矩阵、拓展海外市场、探索前沿技术。该公司聚焦办公场景，产品功能不断进阶，已实现盈利且海外市场增长显著。

来自新加坡国立大学、清北等七所高校的研究团队，开源面向世界动作模型的全栈研究基础设施与基座OpenWAM，拆解核心问题，通过实验总结出高性能WAM构建原则，已通过仿真与真实机器人验证。

英诺天使基金王建明在访谈中指出机器人核心问题是数据，若不解决，具身行业现有范式难行。她还分享对行业认知、投资项目看法，分析资本现状、风险及格局，对创业者给出建议。

谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发，提出面向机器人学的两阶段后训练方法，含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化，但研究也存在标注成本高等局限。

阿里为7.5亿钉钉用户推出Dingtalk - DeepResearch，解决企业办公AI化痛点。系统采用“三横一纵”架构，有多阶段强化学习等三种解法及DingAutoEvaluator纵向飞轮，实现模型自进化、自纠错。

文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA，专为机器人领域设计，可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练，架构经优化，还引入异步推理堆栈，性能超部分大模型，降低研究门槛。