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真机RL杀疯了!机器人自学20分钟100分,数字孪生封神
至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL,可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生,让机器人先探索再真机操作,20 分钟达 100%成功率,比现有方法快 30%,还降低人类干预。
太强了!这个 NotebookLM Skill,真的把 NotebookLM 搬进了命令行!
Google的NotebookLM凭借强大模型能力成AI圈“现象级”产品,如今开发者将其搬到命令行,开源神器notebooklm - py诞生,具备AI Agent工具、研究自动化等功能,有多种使用方式。
自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。
63页的面向AI搜索范式:Multi-agent、MCP、DAG、RL
百度搜索发布63页《迈向人工智能搜索范式》Paper,介绍模块化、多智能体框架,新范式协调四个专门LLM代理处理搜索事务,还提及新内容及重要性,为下一代AI搜索系统提供基础。
长程 Agent 越跑越乱?ContextPilot 用细粒度 RL 教会模型主动管理上下文
长程 Agent 推理时,传统方法使上下文臃肿、推理成本高。清华、腾讯等团队提出 ContextPilot 框架,扩展管理工具集、采用新采样和信用分配方法。实验显示其用短上下文获高分,降低推理开销。
当我把 AI 变成一个"算法":Skill 工程化设计的心路历程
作者分享将 Agent 工程化设计的历程。指出 LLM 做 Agent 有痛点,引入 CLI 接管确定性任务和上下文管理,还设计了 Workflow 串联工具,实现自动扩展和无缝互转,最后做 workflow - creator 形成自洽闭环。
测试时也能RL,英伟达等提出全新范式:TTT-Discover
近日,斯坦福、英伟达、Together AI 等联合开源全新测试时新范式 TTT - Discover,在测试阶段用强化学习微调模型,以刷出 single best 结果,用几百美元就刷新诸多领域 SOTA。
18 天做出来的产品,一个月留存 1%。OpenAI 抄袭 Skills?
2025下半年科技行业重速度,OpenAI开发Sora安卓应用仅18天,国内产品也纷纷发布。但快也有问题,Sora 30天用户留存率仅1%。此外,OpenAI人才策略激进,还被指抄袭。做产品应兼顾快慢。
Meta最新大模型RL微调:在线DPO/GRPO显著优于离线DPO
Meta和NYU研究强化学习在大模型微调中的有效性,对比离线、半在线和在线训练范式。半在线和在线显著优于离线,多任务结合可验证与不可验证任务能提升性能,还给出不同任务的测试数据。
DeepSeek陈德里开发自动研究Skill,写一篇论文人类只动脑2小时
DeepSeek研究员陈德里用自己开发的技能DeliAutoResearch等完成研究综述论文。论文提出自动研究智能体L1–L5自主度分类体系,对比四大架构模式,分析17个主流系统,还提出六大开放问题。