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藏在机器人指尖的AI底座：一家触觉公司的野心｜甲子光年

本文指出机器人产业正补触觉这一课，2026年以来触觉成具身智能热门方向。但给机器人装传感器不代表其有触觉。以他山科技为例，剖析其全栈布局，探讨让机器人从物理世界获经验的路径及产业发展机会。

Anthropic论文登上Nature，揭示AI模型仅通过纯数字序列就能继承另一模型的危险偏好。研究表明，即使删掉敏感词，隐性信号仍能传递，且代码和推理链也是传染通道，这对AI安全评估提出新挑战。

2026年大模型在中小企业办公环境中应用不佳，工具与场景脱节。华为云推出专为中小企业的Flexus AI智能体平台，它依托自研模型，在多场景准确率领先，已在多行业验证效果，还能辅助内容创作。

ChatGPT三岁生日时，DeepSeek两款开源模型DeepSeek-V3.2和DeepSeek-V3.2-Speciale引发热议。它们在智能体评测中表现出色，缩小了开源与闭源模型差距，还降低了成本，给硅谷闭源AI公司带来压力。

北京时间7月10日，马斯克团队发布Grok 4，其基准测试成绩惊人，在‘人类最终测试’等表现出色。它成功源于多智能体协作、追求真相哲学和高算力投入，还在多领域展现应用潜力，同时公布定价并坦言短板。

上海创智学院和上海交通大学研究团队深入探讨不同基础语言模型在强化学习训练中的差异，提出中期训练策略，将 Llama 改造成适配 RL 的推理基础模型，缩小与 Qwen 性能差距，还发布了 MegaMath-Web-Pro-Max 数据集。

近期大模型长上下文需求增长，成本问题凸显。Google Gemma 4、Poolside Laguna XS.2、Zyphra ZAYA1 - 8B、DeepSeek V4 等模型各有架构优化，如 Gemma 4 跨层 KV 共享和 PLE，以降低长上下文推理成本。

AI智能体推理强但使用专业软件能力差，现有解决方案不佳。CLI - Anything自动化框架打破困境，能让AI通过命令行控制软件，为13款软件生成CLI，有7阶段流水线，多场景适用，介绍了使用方法和项目地址。

随着高分辨率图像与长视频处理需求增长，大型视觉语言模型推理效率成瓶颈。V²Drop从视觉Token内在变化量出发，采用多阶段渐进式剪枝策略，实现无损加速，在图像和视频理解场景表现卓越。

本文以悟空Agent获NVIDIA致谢为切入点，介绍多智能体架构闭环及实战挑战，如上下文断流、调度失衡。还阐述架构设计、迭代优化、数据飞轮体系，指出AI infra存在安全隐患，强调安全融入业务的重要性。