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具身智能从此「边听边说」，智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio

北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio，采用新架构和创新训练范式，在性能上全面领先，革新音频 - 文本对齐方式，丰富了 RoboBrain 全栈体系，推动具身智能发展。

真机数据匮乏使具身智能VLA模型发展受限，现有真机数据与所需上亿级训练样本相差甚远。BeingBeyond团队提出创新性方案，利用人类视频手部数据构建数据集，训练出VLA模型Being - H0，经实验验证效果良好。

2026年，“世界模型”成具身智能高频词。灵初智能联合创始人陈源培认为其非核心方向，而是数据迁移工具。灵初关注人类操作数据转化，在10万小时量级上可大幅替代真机数据，还介绍了系统模块、数据集及商业化阶段等情况。

2025年具身智能赛道爆发，全球科技巨头与初创公司竞技。千寻智能获近6亿PreA+轮融资，其商用机器人Moz1实力强，自研Spirit v1与OneTwoVLA模型表现出色，以独特商业策略布局万亿市场。

享刻智能官宣完成数千万元Pre - A轮融资，创始人陈震是连续创业者。其LAVA厨房机器人获北京市首张具身智能机器人食品经营许可证，已签千台级订单，还将围绕‘三机一体’架构升级技术。

2026 开年，自变量机器人获字节、红杉 10 亿融资。自变量认为具身智能不是 AI 模型应用，需“生于物理世界、用于物理世界”的基础模型，其有自研成果，还开源模型组织黑客松。

在2026世界机器人大会的圆桌论坛上，王田苗向具身智能头部企业CXO抛出尖锐问题。嘉宾围绕量产卡点、大模型应对物理世界不确定性及产业终局生态展开讨论，并就商业化落地节奏达成共识。

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将在张江科学会堂启幕，集“峰会+大赛+展览”于一体。现场将发布政策、成立联盟、启动平台与基金，推动产业发展。大赛设五大赛道，展示创新活力。

具身人工智能向以视觉为中心转型，但面临“看得真”和“训得快”难题。清华大学智能产业研究院等提出GS - Playground通用多模态仿真框架，融合高吞吐量并行物理仿真与高保真视觉渲染，成果被RSS 2026录用，将开源。

AI科技评论独家消息，零次方机器人近日完成超亿元融资，由润泽集团领投。该公司由清华00后创办，团队超百人。已实现单月量产百台，订单破亿，推出具身操作基础模型，融资将用于软件、硬件和生态建设。