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Agentic RL 后训练资源怎么分?港中文、恒生大学提出 Libra,吞吐最高提升 3 倍
大语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在多任务中提升吞吐,论文与代码已公开。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
「有望成为Transformer杀手」,谷歌DeepMind新架构MoR实现两倍推理速度
谷歌DeepMind发布新架构MoR,有望成Transformer杀手。它统一实现参数共享、自适应计算,兼顾性能与效率。实验显示其推理吞吐量提升,降低计算需求,但能否取代Transformer存疑。
从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。
北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
Meta万引强化学习大佬跑路!用小扎原话作为离别寄语,扎心了
Meta万引强化学习大佬Rishabh Agarwal即将离职,用小扎原话“在这个瞬息万变的世界里,最大的风险就是不去冒险”作为离别寄语。他曾参与谷歌、Meta重要模型工作,下一站未明,Meta还有老员工出逃。
AI打通第一/第三人称视觉,跨视角视觉理解新SOTA|ICCV 2025 Highlight
INSAIT、复旦大学等联合提出ObjectRelator框架,让AI精准匹配不同视角下同一物体,实现跨视角统一表征与理解。它在Ego转Exo和Exo转Ego任务上超基线模型,已被ICCV 2025接收,代码开源。
单向VLM变双向!人大斯坦福等提出MoCa框架:双向多模态编码器
人大、斯坦福等机构提出MoCa框架,将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调,解决传统模型局限,在多模态基准测试中表现优异,尤其小规模模型性能突出。
不上云、不租卡,如何优雅地在本地微调Qwen-VL-30B?
文章指出企业训练多模态助手,30B 参数的开源多模态模型如 Qwen-VL-30B 是不错选择,但多模态场景下显存需求大。联想 ThinkStation PGX 解决了显存难题,还介绍其性能、优势、适用场景及服务等。
AI开始“动手”了,全世界第一个带头的是阿里千问
阿里千问App上线400多项新功能,依托Qwen模型和阿里生态,在全新Agent架构下提升AI能力。它能在购物、旅游、办公等场景帮用户办事,使AI具备现实世界落地能力,推动人机交互跃迁。