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一场机器人黑客松，让具身智能的差距与机会同时显形

作者参加深圳机器人黑客松，这是全球最大规模线下具身智能开发者大赛之一。3天内参赛队伍可完成从数据采集到真机部署闭环。比赛让行业差距与机会显形，凸显基模重要性，自变量也给出新方向。

在检索增强生成系统中，稠密检索器是核心组件，但传统训练方法有局限。德国达姆施塔特工业大学蔡丰宇团队提出Revela，将检索器训练目标统一到语言建模框架，优势明显，实验效果佳。

中国大模型API服务碎片化、“黑盒”问题严重，成本高。清程极智1月29日发布AI Ping，类似“中国版OpenRouter + Artificial Analysis”，可评测、路由大模型，帮开发者降低成本、提升效率，还能重塑服务市场秩序。

OpenAI正式在部分地区试点ChatGPT群聊，覆盖移动端和网页端。该功能可用于生活娱乐、工作学习等场景，由GPT - 5.1 Auto模型驱动，操作简单，还考虑了隐私与控制。

阿里昨晚开源通义DeepResearch，在多项权威基准上表现出色，超越OpenAI、DeepSeek。模型、框架、方案全开源，开发者可在相关平台下载。它告别一问一答模式，像研究员一样工作，还构建了独特数据体系。

谷歌开发者节目展示了Gemini 2.5 Flash Image模型，它能快速生成高质量图像、保持场景一致。文中起底背后团队成员，还介绍模型技术亮点、与Imagen对比及未来能力展望。

谢赛宁团队用RAE新架构将ImageNet图像生成FID刷到1.13，宣告VAE组件过时。RAE结合先进表征学习成果与强大生成模型框架，解决诸多问题，还为其高维潜空间定制DiTDH架构，性能优异。

上海人工智能实验室等团队研究指出，“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约，研究还揭示其训练中的现象及副作用。

今天凌晨，苹果与谷歌官宣达成深度合作协议，基于Gemini模型和谷歌云技术构建下一代苹果基础模型，成果之一是今年内上线“更个性化的Siri”。此前苹果自研AI推进不顺，人才流失严重。

NeurIPS 2025七篇获奖论文揭示大模型思维同质化、推理能力虚幻边界等隐忧，也在注意力机制、神经扩展定律等方面取得物理学层面突破，为AI建立更严谨科学地基。