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真机RL杀疯了！机器人自学20分钟100分，数字孪生封神
至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL，可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生，让机器人先探索再真机操作，20 分钟达 100%成功率，比现有方法快 30%，还降低人类干预。
机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%
近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。
都说记忆是Agent标配，但MemSyco发现漏算了一件事
厦门大学与吉林大学的最新研究指出，随着大模型Agent具备长期记忆，虽成为“长期协作者”，但也出现Memory-Induced Sycophancy问题。为此提出MemSyco - Bench评测基准，经实验得出多项发现，指出Agent Memory关键瓶颈转变。
Agent = LLM + Memory + Planning + Tool Use
文章指出LLM设计无状态，产生幻觉，超长上下文窗口也无法解决记忆问题。介绍人类记忆的三个系统，阐述Agent记忆四层演化及每层问题，推荐开源项目Cognee将向量、图、关系型结合互补。
独家丨前毫末智行CEO顾维灏创业，成立机器人新公司
AI科技评论独家消息，前毫末智行CEO顾维灏成立「紫星勤行」，布局酒店服务机器人赛道。他是老百度人，曾深度参与百度Apollo项目，毫末智行曾获多轮融资，现他在新赛道寻可能。
规模化人工判断：Dropbox 如何借助大语言模型优化 RAG 系统标注
为提升 Dropbox Dash 生成回复的相关性，工程师采用大语言模型辅助人工标注。该方案解决了纯人工标注的局限，通过人工校准大语言模型标注的方法，为 RAG 系统提供了有价值参考。
成本下降 90%后，Figure 的下一步是机器人「自己造自己」？
近期，海外人形机器人公司 Figure 首席执行官 Brett Adcock 接受访谈，围绕「Figure 的核心技术与产品迭代」，就全栈端到端神经网络架构、数据壁垒与垂直整合等核心议题，阐述其通用人形机器人技术路线、产业逻辑与商业化实践。
全模态RAG突破文本局限，港大构建跨模态一体化系统
香港大学黄超教授团队开源多模态智能处理系统RAG - Anything，突破传统RAG技术单一文本局限，整合多模态文档解析等核心能力，解决现有RAG系统痛点，具备多方面技术亮点，有便捷部署方式和多场景应用模式。
提效40%？揭秘AI驱动的支付方式“一键接入”系统
文章围绕AI驱动的支付方式“一键接入”系统展开。先指出跨境支付接入流程痛点，介绍借助Qwen Coder + MCP工具链构建提效系统的目标。接着阐述技术架构、流程，以及提升AI采纳率的方法，最后展示效果、规划未来。
机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。