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Reasoning模型在RL下的探索欲望急速下降问题:探索熵机制
论文研究发现大模型经强化学习训练解题时,会出现模型探索欲望急速下降的熵崩溃现象,如训练初期策略熵断崖式下跌。对此进行规律分析、追根溯源,提出破解方法,研究对AI训练范式变革有重要意义。
The Batch: 949 | 人形机器人进入工厂车间
少量人形机器人已进入工业场景,成本接近人力成本。Agility Robotics向Schaeffler提供Digit机器人,负责搬运箱子。目前工业人形机器人应用有限,多处于试点,预计到2040年数量将大增。
美团提出首个语音交互GUI智能体,端到端语音训练能力优于传统文本训练
美团和浙大联合推出GUIRoboTron - Speech,这是首个能利用语音指令和屏幕截图端到端决策的自主GUI智能体。它解决了文本依赖问题,团队经多步骤研发,其性能评估表现佳,还给出招聘信息。
ICML 2025 | 无需训练,即时对齐大模型偏好
上海人工智能实验室提出TPO方案,可让大模型在推理时快速对齐人类偏好,无需更新模型权重。TPO类似文本形式的梯度下降,在多个基准数据集评测中表现出色,还提供“宽深结合”推理拓展策略。
逼近万亿市值,被称为“代工厂” 的工业富联凭什么?
2025年4月以来工业富联股价上涨,8月19日总市值达9713亿逼近万亿。上半年营收、净利润增速超35%,云计算业务增长显著。但它毛利率低、研发投入不足,转型面临挑战。
第二代AI预训练范式:预测下个物理状态
英伟达科学家 Jim Fan 发布《第二代预训练范式》,指出当前以 LLM 为代表的第一代范式应用于物理世界时「水土不服」,认为第二代范式是「预测下一个物理状态」,引发机器学习社区讨论。
训练机器人方式对了吗?英伟达DreamZero双榜第一新反思
NVIDIA的DreamZero在RoboArena和MolmoSpaces基准测试双登顶。分析文章《Why is DreamZero so good at robotics?》从多维度拆解其表现突出原因,质疑传统认知,如数据量并非万能,模型规模和信息输入方式也很关键。
真·养虾!3步让龙虾边聊边进化,不用GPU不用数据集就能强化学习
程序员给智能体套在线强化学习系统MetaClaw,把用户与AI对话变训练数据。它基于Kimi - 2.5,用SkillRL框架,不依赖本地GPU,训练交Tinker云平台,三步即可上手。
无需训练,直接「算出」最强AI!理想汽车发现端侧Scaling Law
理想汽车基座模型MindVLA团队与国创决策智能技术研究所联合发布论文,提出面向端侧大语言模型的「硬件协同设计扩展定律」,解决大模型部署在端侧设备的难题,实现软硬协同设计,提升模型性能和研发效率。
合合信息:基于 JuiceFS 构建统一存储,支撑 PB 级 AI 训练
合合信息为应对AI训练存储挑战,引入JuiceFS构建统一存储架构,结合BeeGFS作缓存。该架构提升I/O性能与资源调度效率,还通过缓存优化、数据治理等措施,支撑多业务并发,为AI基建奠基。