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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

机器之心
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我收到了「GPT Agent操作的」第一封来自AI的邮件,这是第一个超级智能Agent。

作者实测GPT Agent,用PPT实测和与Manus对比等方式展示其强大。指出AI功能强弱要实测,GPT Agent像人一样操作页面、解决问题,是最强通用Agent,呼吁大家实测,不要盲目拉踩。

开源AI项目落地
算法论文8

AI记忆系统首获统一框架!6大操作让大模型拥有人类记忆能力

香港中文大学等团队发布AI记忆机制综述,首次构建统一框架,划分记忆类型,提出六种操作,探讨关键主题,还对比人类与AI记忆,指明未来AI记忆系统需突破瓶颈,迈向认知跃迁。

量子位
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Natura-1发布:从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作

本文报道北京具身智能公司自然意志发布全新Natura-1模型,该50B参数MoE模型基于百万小时人类第一视角经验预训练,可驱动20自由度灵巧手实现零样本泛化,完成各类复杂日常操作,攻克了机器人灵巧与通用难以兼得的难题。

机器之心
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不踩点不微调!Figure最新模型盲测30个家庭:首次实现零样本全身泛化

人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5,在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试,验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化,整体成功率56%,远高于对照组的9%,证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。

AI前线
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智谱AutoGLM上线:给每个手机都装上通用Agent,AI从"对话"走向"操作"的里程碑

智谱AI上线AutoGLM,这是全球首个手机通用Agent,能让AI操作手机完成复杂任务。其技术架构强大,在多方面表现优异,与其他AI助手相比优势明显,还推出情感语音模型GLM - 4 - Voice,正推动大模型落地AI手机。

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让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

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百度AI+ DeepSeek 豆包等GEO怎么做出排名?5个技巧,附快排与白帽操作区别

文章介绍GEO优化在AI大模型2 - 3天出排名的5个技巧,包括官网SEO梳理、词库挖掘整理、内容数据投喂、市场竞对分析和技术策略微调,还对比快排与白帽GEO服务商,强调合规操作。

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HaluMem:让AI记忆系统的“幻觉”现形——首个面向记忆系统的操作级幻觉评测基准

过去一年,AI Agent的‘记忆能力’成热门话题,但AI记忆存在幻觉问题。为此发布操作级幻觉评估基准HaluMem,它能精准定位幻觉来源,评估主流记忆系统,为构建可靠记忆系统提供方向。

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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

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