全身操作」共找到 603 篇相关文章

算法论文8

让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

量子位
推荐文章7

百度AI+ DeepSeek 豆包等GEO怎么做出排名?5个技巧,附快排与白帽操作区别

文章介绍GEO优化在AI大模型2 - 3天出排名的5个技巧,包括官网SEO梳理、词库挖掘整理、内容数据投喂、市场竞对分析和技术策略微调,还对比快排与白帽GEO服务商,强调合规操作

白杨SEO优化教程
算法论文8

HaluMem:让AI记忆系统的“幻觉”现形——首个面向记忆系统的操作级幻觉评测基准

过去一年,AI Agent的‘记忆能力’成热门话题,但AI记忆存在幻觉问题。为此发布操作级幻觉评估基准HaluMem,它能精准定位幻觉来源,评估主流记忆系统,为构建可靠记忆系统提供方向。

PaperAgent
开源动态8

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

量子位
产品应用8

机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通

银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。

量子位
算法论文7

拆解大模型几项核心操作背后的数学与 Infra 优化逻辑

文章拆解大模型核心操作(RMSNorm、Softmax、Causal Mask、Sampling)背后的数学与Infra优化逻辑。指出Infra优化是用数学等价变换或精度妥协换硬件利用率和推理速度,还介绍各操作原理、问题及优化方法。

腾讯技术工程
算法论文7

高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作

物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。

带你学AI
开源动态8

Google开源Workspace CLI,让AI在终端操作办公全家桶

Google开源Workspace CLI项目,把全套办公工具装进命令行。它动态构建命令结构,输出为结构化JSON。内置超100个Agent Skills,支持多MCP客户端,认证灵活,还集成Gemini CLI扩展。

AI工程化
产品应用8

我的天!MCP开发,从“地狱模式”秒变“傻瓜操作

作者分享FastMCP工具,它让MCP开发从难变易。过去开发MCP耗时久、Bug多,用FastMCP,186秒可本地搭建,还能上云、部署到Cloudflare Worker,降低AI工具开发门槛。

AI 产品自由
产品应用7

Windows AI助手免费进化!能操作电脑、登录网页、生成代码

Windows Copilot正式更新,Microsoft 365 Copilot中Researcher智能体新增“计算机使用”能力,能操作电脑、登录网页、生成代码等。更新已在预览版上线,还介绍了其运行机制和性能测试情况。

量子位